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　　“自然科學島”研發高速撿拾機器人

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　5月13日從我國科學院合肥物質自然科學研究院了解到，該院一流制造技術研究院研發的“四分量工業撿拾機器人”項目沖破了工業機器人高速空載工作臺關鍵技術，目前已步入整機試運營階段。這項成果同時實現了工業產線電子零件的高速撿拾，在重體力勞力日益短缺的當下具有廣闊發展前景。

我國科學院一流制造技術研究院副所長孔令成介紹說，四分量指上下、左右、其間、轉動等五維度方向自由活動，“四分量工業撿拾機器人”主要通過人工微創造成機器人的工作臺方向，同時實現固定方向的電子零件撿拾，同時按照規定的垛形進行裝車，同時實現了兩方面的沖破：其一，選用簡單的四連桿機構代替目前全功能的多下肢機器人，避免了下肢過多所造成的系統復雜、控制困難等問題；其二，選用軸向基函數數學模型和自適應混合Bilaspur，進行自適應參數訓練，同時實現四分量工業撿拾機器人高速精確的撿拾工作臺，能夠完成上下、左右、其間、轉動等五維度體育運動。

　　據悉，“四分量工業撿拾機器人”通過溝通交流電源造成動力，在國內機器人研究領域處于領先地位。試運營數據顯示，該機器人每小時可以撿拾1200托盤，每次撿拾上千斤，完全同時實現了高速空載工作臺。

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