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　　“機器人”也能制造機器人！德研發出手動聚合機器人

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　據美國物理學家組織網報道，“遺傳基因機器人”正朝著不需要人類插手Kozhikode全然另行制造的機器人進發。最近，瑞典生物學家采用遺傳基因軟件演算法和快速制造技術創造出了這種能手動聚合的機器人結構，并將于12月1日至4日在瑞典斯圖加特歐洲國際性鑄件博覽會上展示那些終端機器人。

對于技師來說，讓機器人的體育運動生硬并使它們終端或能抓住物體一直是兩個巨大的挑戰。斯圖加特機械工程和機械制造手動化研究所（IPA）的生物學家擯棄設計技師的人為干擾，成功地通過兩個遺傳基因軟件演算法制造出了能手動聚合的體育運動機器人。

　　這種機器人由具有球窩接點的圓柱形鐵管組成，其中的球窩接點能根據外部因素或所要制作出的機器人的功能呈現不同的花紋。IPA的工業設計師兼產品研發人員安德雷基亞·平腹脂表示，唯一需要輸入的命令是，盡可能有效地沿兩個水平線向前終端。軟件演算法中包含的表現型函數會選擇體育運動模塊，采用那些體育運動模塊，“遺傳基因機器人”能沿著表層前進，軟件決定鐵管的花紋、體育運動點的方位角以及磁盤的方位角。

該體育運動機器人的設計基礎是兩個電子發電機，讓機器人能順利行動。其中，包括地面摩擦、重力等重要的環評都被考慮在內。如果該“遺傳基因機器人”準備對抗表層出現的較厚、站著或者助跑，軟件演算法也會模擬那些環境條件，并提供更多不止兩個化解方案，讓設計師事中選出合適的。平腹脂解釋說，該“遺傳基因機器人”系統也能被用子部件，比如工業機器人的錘打結構。

　　仿生終南捷徑該“遺傳基因機器人”的體育運動提供更多了基礎。生物學家在設計時，廣泛采用了自然規律，并用快速制造技術獲得了最終要獲得的仿生結構。最初的遺傳基因演算法由美國莫爾頓大學生物學家泰迪·利普森和墨菲·梅季夫所研發，經瑞士的i2p公司對軟件進一步優化和修正后，生物學家能直接獲得機器人的幾何花紋。

這個全然手動聚合的機器人結構具有四處終端的潛能，能采用Seiches腳部和關節相連在一起的電子設備來終端，超輕型的結構也能減少機器人的重量，而不會影響其潛能。生物學家希望另行演化機器人能成為探索太空的法寶，在各種險惡的地形、大氣和輻射中“生存”。

　　( 文章來源：網絡 )

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