inovance機器人TwinCAT 3：適用于機器人技術(shù)的eXtended Automation技術(shù)

2023-06-29 07:23:14

　　TwinCAT 3：適用作于機器人技術(shù)的eXtended Automation技術(shù)

　　——倍福如前所述PC的掌控技術(shù)：將機器人體育運動機能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中

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2012 斯圖加特國際機器人及智能化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在瑞典斯圖加特舉行，Beckhoff 將在本次展覽會上展示其本款產(chǎn)品針對機器人技術(shù)、裝配、處理、掌控、安全可靠和驅(qū)動力應(yīng)用領(lǐng)域的化解方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 本次展出的看點產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技智能化提供更多了理想的平臺，貍尾豆新一代的軟件模塊對如前所述 PC 的掌控技術(shù)展開進一步開拓。在眾多的缺點中，最突出的就是機器人模塊易于軟件掌控系統(tǒng)到整個掌控技術(shù)中，進而最大限度地增加添加獨立機器人掌控器的需要。無需專用的機器人技術(shù)工具和語言即可全面軟件掌控系統(tǒng)到 TwinCAT 3 中能明顯增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本。

　　科技智能化使CPU能力得到了充分利用，不光是支持多核技術(shù)，因此能通過新的模塊對傳統(tǒng)的如前所述 PC 的智能化應(yīng)用領(lǐng)域展開開拓。不僅僅是量測技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機器人技術(shù)也能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中。機器人技術(shù)和體育運動掌控機能能完美結(jié)合在一起，并能在同一平臺上展開并行，以同時實現(xiàn)最佳操控性。

　　增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本：實用性、參數(shù)化和診斷在同一掌控系統(tǒng)上順利完成

TwinCAT 體育運動切換軟件將機器人掌控技術(shù)軟件掌控系統(tǒng)到TwinCAT智能化組件中。PLC、體育運動掌控、HMI、量測技術(shù)和機器人技術(shù)機能能在同一工業(yè)PC 上執(zhí)行。實用性和程式設(shè)計完全在TwinCAT中順利完成，因而能明顯增加工程建設(shè)時間和生產(chǎn)成本。到目前為止已經(jīng)實施了如下體育運動掌控系統(tǒng)：座標(biāo)體育運動、黏合體育運動、滑板體育運動（H Bot）、SCARA、三維體育運動、三維平行體育運動和三分量 Delta 體育運動。未來計劃還將開發(fā)出其它體育運動掌控系統(tǒng)。此外，TwinCAT 體育運動切換軟件還提供更多追蹤機能。這意味著機器人能與兩個移動對象并行，進而能，例如拿取輸送帶或傾斜工作臺上的鉆孔。

eXtended Automation 為機器人技術(shù)帶來新的機遇

　　通過TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多做為除 IEC61131-3 之外的程式設(shè)計軟件。這使軟件掌控系統(tǒng)特殊機器人體育運動變得相當(dāng)單純。當(dāng)不得不選用專用的掌控器時，他們能做為 Matlab?/Simulink? 模型輕松軟件掌控系統(tǒng)。

　　可擴展的驅(qū)動力技術(shù)

　　不光是在小型機器人應(yīng)用領(lǐng)域中，需要適用作于小功率電機的小型車驅(qū)動力設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 適配器模塊掌控系統(tǒng)中的 EL7201 切換器適配器模塊在兩個標(biāo)準(zhǔn)適配器模塊外殼中軟件掌控系統(tǒng)了兩個完備的切換器驅(qū)動力單元，可驅(qū)動力最大萬薩縣 200 W 的電機。單純的軟件掌控系統(tǒng)同時實現(xiàn)了小型車和中檔機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

AX5000 系列產(chǎn)品 EtherCAT切換器驅(qū)動力器可與切換器電機配套選用，同時實現(xiàn)高靜態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列產(chǎn)品并行切換器電機有標(biāo)準(zhǔn)型和選用蘇泊爾鋼外殼的機型可選，具有高靜態(tài)性、高效能、低生產(chǎn)成本的缺點。該系列產(chǎn)品切換器電機的兩個技術(shù)看點就是選用了新一代的MTRJ線纜傳輸技術(shù)，選用該項技術(shù)能將電源和反饋掌控系統(tǒng)軟件掌控系統(tǒng)到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機線纜中，進而大幅增加材料和調(diào)試生產(chǎn)成本。AM8000 蘇泊爾鋼機型的電機防護等級達到IP 67，不光適合應(yīng)用領(lǐng)域于食品、醫(yī)院和化工業(yè)。

　　高效、安全可靠的機器人掌控技術(shù)

實時調(diào)制解調(diào)器當(dāng)晚匯流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新時間較長等特點。TwinSAFE 保證信息安全可靠傳輸。Beckhoff 軟件掌控系統(tǒng)式安全可靠掌控系統(tǒng)保證了從 I/O 層到驅(qū)動力的安全可靠。這也包括 TwinCAT 掌控系統(tǒng)中安全可靠程序的程式設(shè)計和測試。

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　　Beckhoff 為機器人掌控技術(shù)提供更多了兩個完備的化解方案，包括裝有 TwinCAT 智能化軟件的高操控性工業(yè) PC、用作同時實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 適配器模塊，以及用作驅(qū)動力高靜態(tài)切換器電機的 EtherCAT 切換器驅(qū)動力器。

　　關(guān)于瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-總部位于瑞典尼爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。

倍福始終以如前所述PC的智能化新技術(shù)做為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、當(dāng)晚匯流排模塊、驅(qū)動力產(chǎn)品和TwinCAT掌控軟件構(gòu)成了一套完備的、相互相容的掌控技術(shù)，可為各個工控領(lǐng)域提供更多開放式智能化掌控系統(tǒng)和完備的化解方案。近30年來，倍福公司的元件和掌控系統(tǒng)化解方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　自2001年3月瑞典倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)掌控模式，傾力推廣PC掌控新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站(暫不可見)。

( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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