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　　TwinCAT 3：適用作于機(jī)器人技術(shù)的 eXtended Automation 技術(shù)

　　——如前所述 PC 的掌控技術(shù)：將機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)機(jī)能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

2012 斯圖加特國(guó)際機(jī)器人及智能化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國(guó)斯圖加特舉行，Beckhoff 將在本次展覽會(huì)上展示其本款產(chǎn)品針對(duì)機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、掌控、安全可靠和驅(qū)動(dòng)力應(yīng)用領(lǐng)域的化解方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 本次展出的看點(diǎn)產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技智能化提供了理想的平臺(tái)，即用新一代的軟件模塊對(duì)如前所述 PC 的掌控技術(shù)展開進(jìn)一步開拓。在眾多的缺點(diǎn)中，最突出的就是機(jī)器人模塊易于軟件掌控系統(tǒng)到整個(gè)掌控技術(shù)中，進(jìn)而最大限度地增加添加獨(dú)立機(jī)器人掌控器的需要。無需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語言即可全面軟件掌控系統(tǒng)到 TwinCAT 3 中能明顯增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本。

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　　Beckhoff 為機(jī)器人掌控技術(shù)提供更多了兩個(gè)完備的化解方案，包括裝有 TwinCAT 智能化軟件的高操控性工業(yè) PC、用作同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 適配器模塊，以及用作驅(qū)動(dòng)力高靜態(tài)切換器電機(jī)的 EtherCAT 切換器驅(qū)動(dòng)力器。

科技智能化使處理器能力得到了充分利用，不光是支持多核技術(shù)，因此能通過新的模塊對(duì)傳統(tǒng)的如前所述 PC 的智能化應(yīng)用領(lǐng)域展開開拓。不僅僅是量測(cè)技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)，機(jī)器人技術(shù)也能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中。機(jī)器人技術(shù)和體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能能完美結(jié)合在一起，并能在同一平臺(tái)上展開并行，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳操控性。

　　增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本： 實(shí)用性、參數(shù)化和診斷在同一掌控系統(tǒng)上順利完成

TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件將機(jī)器人掌控技術(shù)軟件掌控系統(tǒng)到TwinCAT智能化組件中。PLC、體育運(yùn)動(dòng)掌控、HMI、量測(cè)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)機(jī)能能在同一工業(yè)PC 上執(zhí)行。實(shí)用性和程式設(shè)計(jì)完全在TwinCAT中順利完成，因而能明顯增加工程建設(shè)天數(shù)和生產(chǎn)成本。到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下體育運(yùn)動(dòng)掌控系統(tǒng)：座標(biāo)體育運(yùn)動(dòng)、剪切體育運(yùn)動(dòng)、滑板體育運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、三維體育運(yùn)動(dòng)、三維平行體育運(yùn)動(dòng)和三自由度 Delta 體育運(yùn)動(dòng)。未來計(jì)劃還將開發(fā)出其它體育運(yùn)動(dòng)掌控系統(tǒng)。此外，TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件還提供更多追蹤機(jī)能。這意味著機(jī)器人能與兩個(gè)移動(dòng)對(duì)象并行，進(jìn)而能，例如拿取輸送帶或傾斜工作臺(tái)上的工件。

　　eXtended Automation 為機(jī)器人技術(shù)帶來新的機(jī)遇

　　通過TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多作為除 IEC61131-3 之外的程式設(shè)計(jì)軟件。這使軟件掌控系統(tǒng)特殊機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)變得相當(dāng)單純。當(dāng)不得不選用專用的掌控器時(shí)，他們能作為 Matlab?/Simulink? 模型輕松軟件掌控系統(tǒng)。

　　可擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)力技術(shù)

不光是在小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，需要適用作于小功率電機(jī)的小型車驅(qū)動(dòng)力設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 適配器模塊掌控系統(tǒng)中的 EL7201 切換器適配器模塊在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)適配器模塊外殼中軟件掌控系統(tǒng)了兩個(gè)完備的切換器驅(qū)動(dòng)力單元，可驅(qū)動(dòng)力最大萬薩縣 200 W 的電機(jī)。單純的軟件掌控系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型車和中檔機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

AX5000 系列產(chǎn)品 EtherCAT切換器驅(qū)動(dòng)力器可與切換器電機(jī)配套選用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高靜態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列產(chǎn)品并行切換器電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和選用蘇泊爾鋼外殼的機(jī)型可選，具有高靜態(tài)性、高效能、低生產(chǎn)成本的缺點(diǎn)。該系列產(chǎn)品切換器電機(jī)的兩個(gè)技術(shù)看點(diǎn)就是選用了新一代的MTRJ線纜傳輸技術(shù)，選用該項(xiàng)技術(shù)能將電源和反饋掌控系統(tǒng)軟件掌控系統(tǒng)到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)線纜中，進(jìn)而大幅增加金屬材料和調(diào)試生產(chǎn)成本。AM8000 蘇泊爾鋼機(jī)型的電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67，不光適合應(yīng)用領(lǐng)域于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全可靠的機(jī)器人掌控技術(shù)

　　實(shí)時(shí)調(diào)制解調(diào)器現(xiàn)場(chǎng)匯流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新天數(shù)較長(zhǎng)等特點(diǎn)。TwinSAFE 保證信息安全可靠傳輸。Beckhoff 軟件掌控系統(tǒng)式安全可靠掌控系統(tǒng)保證了從 I/O 層到驅(qū)動(dòng)力的安全可靠。這也包括 TwinCAT 掌控系統(tǒng)中安全可靠程序的程式設(shè)計(jì)和測(cè)試。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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