?

　　ROCKWELL控制系統在機器人電動汽車邱隘線的軟件控制系統應用應用領域

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

摘 要:在當今的工業智能化應用領域，如前所述當晚匯流排技術的互聯網軟件控制系統智能化已經取代原有的集散掌控控制系統(DCS)，正式成為這一應用領域的技術領漲板塊。而掌控網/設備網當晚匯流排技術將會正式成為未來發展應用應用領域最DeviceNet 安全可靠PLC 當晚匯流排廣的三大當晚匯流排技術之一。該文首先詳細分析了Rockwell Automation具有四層互聯網平臺的全分布式掌控控制系統的工作原理和技術規范，闡述了控制系統結構及其強大的機能，展示了Rockwell Automation互聯網對工業操作過程的掌控方式和掌控特點。機器人電動汽車邱隘線掌控控制系統透過EtherNet/IP同時實現煉鐵廠煉鐵廠設備信息的監視，制造管理控制系統(MES)的實施，制造報表的管理，透過以DeviceNet為下層互聯網的當晚匯流排同時實現設備掌控，INS13ZDPLC控制系統采用GUARD LOGIX掌控器，軟件控制系統了安全可靠PLC的掌控機能，主線上所有機械設備、機器人的掌控透過DEVICENET匯流排完成，安全可靠信號如外旋按鈕、安全可靠光柵、安全可靠掃描器雷達、安全可靠門控制器透過DEVICENET SAFETY匯流排完成掌控。

　　關鍵詞:DeviceNet 安全可靠PLC 當晚匯流排 電動汽車邱隘線 電子電路序掌控器

　　1 引 言

當晚匯流排技術適應了工業掌控控制系統向普遍化、互聯網化、智能化發展的方向，它由此產生便正式成為全球工業智能化技術的領漲板塊，受到全世界的普遍關注。Rockwell智能化公司自1971年就開始制造了如前所述DeviceNet當晚匯流排的PLC，用作電動汽車制造線掌控。隨著公司的發展，Rockwell在工廠智能化掌控、微處理器、無線電、航天飛機、一流通訊控制系統和全球定位控制系統等應用領域成效顯著。羅克韋爾智能化為使用者提供更多了覆蓋從煉鐵廠級設備的掌控到虛擬化制造掌控和信息管理的全方位的工業互聯網解決方案--互聯網軟件控制系統智能化為基礎的企業信息控制系統。如今，羅克韋爾智能化致力于擴展如前所述CIP的智能化掌控的產品規模。CIP是四層互聯網設備網，掌控網，和Ether/IP網共享資源的應用應用領域層，能幫助同時實現在一系列設備上實現通用掌控、配置、數據收集和共享資源。還能為智能化使用者帶來巨大的效益：降低成本，增加可用性，產品和互聯網軟件控制系統變得更為輕松，同時能支持多家分銷商提供更多的設備的互操作性，提供更多了設備相連的便利性。

　　1.1 EtherNet/IP 工業調制解調器

EtherNet/IP由兩個重要的國際性組織ODVA和ControlNet International于2000年共同面世，是使用TCP/IP協議的真正意義上的標準工業調制解調器，由此面世已得到了全球百余家分銷商的支持，目前已有上百種EtherNet/IP產品可供使用者選擇，包括操作過程掌控器、PLC、I/O、變頻器、軟安裝程序、視覺產品、條碼掃描器設備、稱量設備、水電智能監視單元、操作過程總線FF鏈接設備、交換機等，并且廣泛應用應用領域于電動汽車、食品飲料、水電、化工、水處理、采礦、冶金、建材和輪胎等各個行業。

　　1.2 掌控網互聯網ControlNet

ControlNet如前所述改型CANBUS技術，能作為溝通邏輯掌控和操作過程掌控控制系統，傳輸速率為5Mbps.掌控網互聯網是一種高速估值合理互聯網，用作對時間有苛刻要求的應用應用領域公開場合的信息傳輸。它為對等通訊提供更多實時掌控和數據流傳輸服務。它作為掌控器和I/O設備之間的一條高速通訊信道，綜合了現有各種互聯網的能力。掌控網是一種最現代化的對外開放互聯網，它提供更多如下機能：對在同一信道上的I/O、實時分離式、對等通訊數據流傳輸和編程操作均具有相同的帶寬。對于離散和連續操作過程掌控應用應用領域公開場合，均具有估值合理和徐立全機能。

　　1.3 設備網當晚匯流排DEVICENET

DeviceNet如前所述CANBUS技術，用作PLC與當晚設備之間的通訊互聯網。它可相連控制器、拖動裝置、固態過載保護裝置、條形碼閱讀器、I/O和人機界面等，傳輸速率為125-500kbps。設備互聯網透過一個對外開放的互聯網，將下層的設備直接和煉鐵廠級掌控器相連，而無須透過硬線將它們與I/O模塊相連。世界范圍的150多個銷售商積極支持密閉式設備網銷售者協會（ODVA）如前所述CAN技術的互聯網。這種64個節點、多支路的互聯網，允許用一根電纜去相連500m以內的設備并遠至使用者的電子電路掌控器，無須用導體把每一個設備和一個I/O機架相連起來，總之所有這一切能減少導體的費用并方便安裝。

　　2 電動汽車白底盤邱隘線控制系統

電動汽車邱隘線是將各底盤沖壓件裝配、沖壓成白底盤的機器人控制系統軟件控制系統制造線，結構上分成天花板線和主拼線，天花板線主要是將前蓋板電控、后蓋板電控、發動機艙電控沖壓拼合成底盤下部天花板，而主拼線是將天花板線、底盤下部圍、前后頂橫梁、頂蓋組合成一個完整的白底盤，各工位由相應的邱隘夾具、上件控制系統、點焊設備、輸送控制系統、點焊機器人、機器人掌控控制系統及電氣輔助設備等組成。底盤拼接完成后，透過在線測量工位完成關鍵點精度檢測，并與車型數模進行比較后得出外形尺寸公差，檢查質量，然后底盤下線送至調整線進行外觀檢查、車門、發動機倉蓋、行李箱蓋及其他工件的安裝，至此完成了電動汽車邱隘的操作過程。

　　(1) 奇瑞電動汽車邱隘線項目掌控互聯網結構介紹（見附圖）：

　　該項目是奇瑞新車型的底盤邱隘線控制系統，設計思想體現了新時代智能化掌控控制系統的設計思路，整個邱隘線主要是由51臺KUKA機器人點焊機器人控制系統和相關機械設備組成，輸送設備包括滾床、往復桿、鏈式輸送機、夾具、EMS小車等，掌控設備包括7套GUARD LOGIX PLC控制系統及相關的模塊，附圖是整個控制系統內一套PLC掌控區域的框架圖。

　　附圖 一套PLC掌控區域的框架圖

　　(2) 掌控方案介紹

奇瑞電動汽車邱隘線控制系統使用了GUARDLOGIX 安全可靠掌控器控制系統作為主掌控器，其綜合了CONTROL LOGIX平臺使用的高性能和靈活性，軟件控制系統了安全可靠掌控特性的最高等級（安全可靠軟件控制系統等級3），編程方法簡單靈活。點焊機器人使用德國KUKA公司KR200系列通用機器人安裝工頻點焊同時實現底盤部件的點焊熔合，機器人透過PCI接口卡同時實現DEVICENET接口的MASTER/SLAVE通訊方式，分布式I/O控制系統采用了1734 POINT IO、1732 ARMOR BLOCK I/O同時實現設備信號的輸入和輸出掌控，安全可靠回路使用DEVICENET SAFETY匯流排、SAFETY IO模塊同時實現安全可靠信號的輸入輸出掌控，輸送設備電機采用POWER FLEX（40、70、80）系列變頻器透過匯流排掌控，連線簡潔并減少了差錯。制造安全可靠區域掌控使用了安全可靠光柵、安全可靠雷達掃描器器、安全可靠毯、安全可靠門控制器等安全設備同時實現對當晚操作人員的保護。汽缸、定位銷、鎖緊機構等氣動元件使用閥島同時實現軟件控制系統掌控，防護等級達到IP65。人機操作界面使用PANEL VIEW 觸摸屏同時實現掌控區域內設備狀態、故障報警、機器人狀態信息的顯示，機械設備手動操作機能的同時實現。

　　(3)主要設備型號見附表

　　附表 主要設備型號

　　3 結束語

　　(1)RSLogix5000軟件的如前所述標簽TAG的數據庫管理技術使用起來確實方便,它是真正采用標簽技術尋址的PLC,在上位機通訊中與PLC邏輯中每個模件都有唯一的名稱,同一變量能有不同的標簽進行表示，掌控器的標簽對全部任務都是可見的,這種方式比傳統的編程軟件提高了效率、減少了繁雜的命名、地址標記操作過程。

(2)GUARDLOGIXPLC掌控器軟件控制系統了安全可靠PLC的機能，編程調試都在同一套軟件內完成，為程序員提供更多了熟悉易用的編程環境，硬線相連也改變以往需要匯流排接口的方式從而同時實現無縫相連。

　　(3)PID模塊的使用非常的簡單方便,機能很完善,包括軟手動和硬手動的切換、PV-SP跟蹤等機能,能方便的同時實現手自動的無擾切換。

　　(4)AI(4-20mA)I/O模塊對采樣的數據能進行量程轉換,不再需要在HMI或PLC邏輯中做量程轉換,并且每通道能設置高低報警值,從模塊中直接輸出報警信息。AO(4-20mA 0~10V)模塊透過寫入實際值即可輸出對應模擬量信號,也能同時實現量程轉換。

　　參考文獻

[1]設備網(DEVICENET)產品概貌 publication DN2.5 ZH-April 1998 4-10

　　[2]Open DeviceNet Vendor Association. DeviceNet Specification，Release 3.0,including Errata 4,April 1,2001

　　[3] Steve Biegacki，Dave Gompel. The application of DeviceNet in process control[J].ISA Transactions，1996，(35):169-176

[4] Rockwell Automation. ControlNet PLC-5 Programmable Controllers Cat.No. 1785-L20C，-L40C User Manual，September 1995

　　[5] Rockwell Automation. DeviceNet System Overview，Apr. 1999 7

　　簡介

　　陶翔 工程師, 現就職于巨一智能化裝備, 負責產品的應用應用領域項目開發。

　　( 文章來源：互聯網 )

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多信息及用作互聯網分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供更多交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供更多的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　安全可靠機械報表互聯網設備控制器舉報此信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　工業機器人柔性制造加工制造線該如何設計

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機器人的有機結合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

當打之年！5G進入工業相連新時代23-01-05國際性金屬加工網2023新年特刊：中國新發展 世界新機遇

　　23-01-04

　　優傲預測：2023年協作機器人市場五大智能化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業移動機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅持創新與合作，走綠色可持續發展之路22-12-21322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業機器人智能化行業的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本智能化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創新能力

　　22-12-16

　　深化產教融合，培養“智造”人才 | 庫卡機器人助力現代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產業升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產品推薦22-12-14北京發那科： 智造無限 . 發啟未來

　　22-12-14

　　并聯機器人在3C應用領域零部件加工的應用應用領域

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫