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　　Rethink-Robotics第三代高操控性協同機器人正式正式宣布掛牌上市

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　Rethink Robotics公司日前正式宣布其第二代智能協同機器人Sawyer現已開始接受訂購，Sawyer廣為適用于各類工廠制造自然環境，目前已經被布署在世界各地多家制造商的制造廠中。Sawyer在今年四月問世，它是一款雙管、具有高操控性的機器人，可順利完成機器操控、電子元件試驗和其他難以通過現有機器人展開智能化操作方式的高精度各項任務。

Sawyer 僅重19千克（42磅），有效有效載荷達4千克（8.8磅），并具有7個自由度，延展范圍可達1,260公厘，它能在狹小的空間和各種為人類設計的組織工作區間內組織工作。此款機器人的每個關節都嵌有高分辨率的力度傳感器，支持其順從動作控制，即使收納的部件或邊線多變，Sawyer也能通過“交互”找到漆包線或機器的邊線。這種獨特的重復操作方式能力不僅在機器人行業獨一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1公厘內的半結構化自然環境中也能高效操作方式。

Sawyer具有一系列有真蘚科青蘚其他現代及協同機器人的獨特操控性，包括內置Cognex攝像頭的PDP視覺控制系統，和獨特的機器人定位控制系統，此控制系統是Rethink Robotics專有并領先業界的Intera軟件平臺的一部分。Intera控制系統支持Sawyer和Rethink 第一代協同機器人Baxter，它令布署這兩款機器人的組織工作比一般工業用機器人便捷得多。現代機器人平均須要200個小時展開編程及布署，而Sawyer僅用2小時就能順利完成，并且不須要專門的機器人專家，普通的工廠技術人員就能對其展開簡單“培訓”。

　　Sawyer針對開發工具而設計，其使用壽命長達35,000小時，防雷級別為IP54，在苛刻制造自然環境也能面目一新。Sawyer自問世以來便一直在亞洲地區首屈一指制造商的工廠展開廣為的實地試驗，目前其中許多各項任務廠的流水線上已經正式正式宣布布署此款機器人。

GE公司(紐交所交易標識符:GE)在過去的一個月對Sawyer展開了試驗，并計劃將第一臺Sawyer布署在其位于南卡羅來納州沙利文維爾的GE照明設備工廠中，屆時Sawyer將在制造線上負責把零部件放置在一個輕便的漆包線，交給GE的雇員順利完成組裝組織工作，這將是實現真正人機協同的典范。這種成品安排可提升制造線的效率，同時讓GE的雇員能處理須要更為靈巧及交互的組織工作各個環節，以順利完成整座制造各項任務。

GE照明設備亞洲地區高級制造及工程建設顧問Kelley Brooks則表示：“布署諸如Sawyer這樣的智能協同機器人，為他們的制造項目組增添明顯的靈活性優勢，同時滿足他們世界一流的品質、精度和速度標準。采用該技術是他們智慧工廠計劃中的重要組成部分，這項出色的化解方案旨在把供應鏈的各個部分連接起來，包括產品設計、技術工程建設、制造車間和隨后的各個環節，以便更好heard他們的客戶提供量身打造的LED化解方案。”

　　Steelcase (紐交所交易標識符: SCS) 設于美國明尼蘇達州大溪城的工廠也將布署Sawyer機器人，配合該工廠的沖壓機器使用輔助制造。具體而言，Sawyer將在制造線上撿起零部件，并把它們成對排列，令整座沖壓成品智能化。由于Sawyer具有占地小、延展范圍廣、更大有效有效載荷等優點，這使之成為Steelcase項目組的理想之選。除了能夠實現零部件和制造線的無縫切換， Sawyer IP54的防雷級別也讓此款機器人能在充斥液體和顆粒的惡劣制造自然環境中操作方式。

Steelcase 的創新部顧問Edward Vanderbilt 則表示：“他們先前部署了ophoneBaxter機器人并取得成功，這讓他們看到協同機器人為工廠制造所能增添的價值。此等機器人勢將成為現代制造業力挽狂瀾的因素，Rethink Robotics 是促進人機協同的領頭羊，令人與機器同心協力，融為一體。”

Sawyer進一步壯大了Rethink Robotics 的智能協同機器人的陣容, 并繼承了Baxter安全、互動和高性價比的智能化制造化解方案。Sawyer目前在北美、歐洲和亞洲市場有售，它本周將在加利福尼亞州圣地亞哥的機器人商業大會(RoboBusiness Conference )上閃亮登場，并將于下周在亞利桑那州洛杉磯的國際包裝展覽會(Pack Expo International)上展出。

　　Rethink Robotics 總裁兼首席執行官Scott Eckert則表示：“自從今年四月他們正式宣布推出Sawyer機器人以來，亞洲地區市場對此款機器人的需求殷切。Sawyer能夠為制造商增添許多嶄新的應用，和令其業務精益求精。有鑒于此，他們迫不及待地在其制造廠布署此款機器人。”

　　( 文章來源：互聯網 )

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