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　　KUKA：以輕松的方式加工超常巨大的化工行業

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

談到塑膠制品，例如地下管線，是一家名叫 Uponor Infra 的芬蘭公司的特色產品，而該公司有一類名叫 Weholite 管線產品，能將化工行業做到數十米長，3.5 米的直徑，此種產品已經獲得了專利。那些超大尺寸的管線的應用領域范圍是，以重力為基礎的取水掌控系統、失水裝置、地下水小溪、TNUMBERHC盆地掌控系統和擾動應用領域等。Weholite 管線產品擁有一系列令人驕傲的技術優勢如蓋蛛 PE 材料，但更小巧，對地表運動的反應更場效應，所以由于該管線的玻璃鋼程度很高，所以它的加裝組織工作十分輕松方便快捷。

矗立在 Bad Liebenzell 的 Eugen Riexinger GmbH & Co. KG 公司開發出了一類高度XT736PA的，加工超大型管線的智能化化解方案，此種化解方案在 Weholite 授權的 Asset International. 公司的工廠里展開制造，地點在蘇格蘭的 Newport 市。為適應這種的制造明確要求，KUKA不但提供更多了 KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人，還提供更多了 KL 1500-3 型線形模塊。此外還有三臺用作外置轉軸的 MG 360 型的 KUKA 轉換器電機，和 KUKA CNC 加工掌控軟件。“這是他們首次嘗試智能化化解方案?！?Asset International 公司的運營經理 Graham Bent 說明說。

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　　最終目標：提高穩定性，增強準確度和再現性

“對此種智能化項目最大的挑戰是，怎樣對巨大，所以輪廓和形狀又各不相同的組件實行可靠而靈巧的加工?！?EugenRiexinger GmbH & Co. KG 公司的總經理 Markus Theobald 向他們說明說，而該公司是 Asset International 公司化解方案的提供更多者。這家矗立在 Bad Liebenzell 的公司在用作化工行業加工，柔韌和換裝方面所用到的塑膠沖壓設備，沖壓機械，和管線切割設備上，在全球處于領先水平。為的是提高 Asset International 公司的制造安全性和穩定性，也為的是提高組織工作的精確性和加工產能-這方面的組織工作目前還是依靠手工來完成的- Riexinger 公司現在亟需一類易于操作方式的，能融合一臺機器人和加工切入點的模組化化解方案。

Riexinger 最想達成的最終目標是建立一類模組化的掌控系統?！白屗麄兊目腿擞心芰σ勒詹煌拿鞔_要求不斷擴展或改進其使用的掌控系統?！?Theobald 說。而 KUKA 的六軸機器人為加工提供更多了更好的剛性，再加上 KUKA 的 CNC 工藝軟件包，Theobald 深信 KUKA 方案就是最佳方案-所以是唯一的-目前市場上所能得到的，全面性最好的方案。在 2013 年底，小組件應用領域部分成功的加裝在客人的現場?！八麄冋c KUKA 公司緊密合作逐步開展掌控系統的開發組織工作，以達到客人的需求。”現在又出現了另外一個焦點問題，那就是怎樣以盡可能簡單隨心所欲的方式有效的滾輪那些超常巨大的鉆孔。

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　　靈巧的滾輪及加工工藝

　　KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人屬于 KUKA KR QUANTEC 系列，該機器人的最大載重為 120 千克，是為高精度明確要求的組織工作特別設計的，適用作機加工和激光加工領域。對矗立在 Newport 市的 Asset International 工廠來說，該機器人用一類特殊設計的高速加工切入點來對那些巨大的化工行業組件實行機加工操作方式。

在加工之前，工人們將鉆孔放置在多用途滾輪臺下錘打，或是將鉆孔固定在由轉軸掌控的，手動調節中心的組織工作臺下。在此種無線網絡設計的掌控系統中，加裝在線形組織工作模塊上的機器人可以直接移動到所需加工的塑膠鉆孔面前并依照明確要求手動對鉆孔展開加工?！斑@種的方式，能讓他們的工人從十分費心的勞動中解脫出來，所以這種的組織工作還有很大的振動?！?Bent 說明說。所以，工人們再也不須要展開一些加工前的人工準備組織工作，比如須要爬柵欄上到平臺下，用OIII、鐵環或儀表展開測量，用刀鋸或電鋸展開切割，用磨削機或電動手刨打磨表面，那些都不須要了。Bent 認為，這種的組織工作方式是很重要的，因為員工們不再將機器人視為對他們組織工作崗位的一類威脅，而是將機器人看成完成艱苦組織工作時的有效助手，也視為團隊成員之一。

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　　產能提高百分之五十甚至更多

“此種化解方案幫助他們顯著提高了產能?！?Bent 興奮地說道?！坝捎谥圃鞎r間縮短了，他們的產能擴大了百分之五十以上。同時，他強調說，產品的質量和精確度也提高了?！庇捎谥圃熘貜途鹊奶岣?，現在 Asset 公司有能力實現質量的提高。而這種的提高從長遠看也會優化后續的沖壓工序，因為這不僅僅會導致沖壓時間的縮短，由于咬合縫和焊縫的一致性水平提高，也能節省沖壓材料的使用。此外，影響到員工健康的健康問題，高強度振動中的人工操作方式也由此取消了，所以安全性也提高了。

由于其依照客人明確要求而量身定制的設計，該模組化掌控系統在任何時間里都能滿足 Asset International 公司的明確要求。Riexinger 公司對這種的結果也十分滿意，“第一次設計就能以如此的精確度和速度來加工如此巨大的塑膠鉆孔，所以同時也提高了員工的安全水平，對此他們感覺十分驕傲?！?Riexinger 公司的項目負責人 Manuel Kratz 強調說。因此，這家矗立在巴德利本策爾的公司認為，以機器人為基礎的智能化化解方案在塑膠加工部門一定會有長足的發展。“對工業 4.0 來說，此種化解方案的前景很大，所以，他們的客人已經提出需求了。” Theobald 樂觀地告訴他們。

　　( 文章來源：互聯網 )

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