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　　KUKA機(jī)器人：“碼”到獲得成功的訣竅來(lái)了！

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著工業(yè)智能化程度的不斷加深，人們對(duì)貨物撿拾、裝車的精精準(zhǔn)度和組織工作效率要求日漸提高，現(xiàn)代的人工操作方式已無(wú)法滿足當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的需求。

　　近年來(lái)，不少企業(yè)紛紛采取行動(dòng)，在提高組織工作效率和精精準(zhǔn)度的同時(shí)，把撿拾、裝車工人從潛在脆弱常數(shù)大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、乏味的工作臺(tái)中解放出來(lái)。

　　那么，KUKA 是如何協(xié)助企業(yè)

　　實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變呢？

　　石材加工專家的抉擇

公司總部位于德國(guó) Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那時(shí)它還只是個(gè)木工車間。如今，經(jīng)過(guò)近百年的發(fā)展，該公司已成為石材加工領(lǐng)域的專家，專門針對(duì)為汽車經(jīng)銷商門店制造加工高品質(zhì)的紅木家具和室內(nèi)配件。

　　隨著公司規(guī)模和業(yè)務(wù)的擴(kuò)張，原有的裝車方式逐漸呈現(xiàn)出明顯的局限性。Voit 決定做出改變，希望通過(guò)機(jī)器人或龍門化解方案改變現(xiàn)狀。經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，后者可能雖然更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但其靈活度和準(zhǔn)確度卻比不上機(jī)器人。

　　選用電漿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)裝車

　　展開(kāi)多方比較后，Voit 公司決定選用 KUKA KR QUANTEC 系列產(chǎn)品的 KUKA KR 180 R3200 PA取代現(xiàn)代撿拾、裝車模式。該機(jī)器人有效載荷為 180 千克，組織工作覆蓋范圍可達(dá) 3200 公厘。

Voit 第一次選用機(jī)器人裝車各種木頭。起初，該公司購(gòu)買了一臺(tái)較軟機(jī)，打算僅由一位雇員操作方式。也就是說(shuō)，機(jī)器旁邊只有一位雇員，負(fù)責(zé)管理設(shè)置和操作方式機(jī)器，并在粘毛口為機(jī)器輸送紅木家具木頭。而機(jī)器人負(fù)責(zé)管理機(jī)器末端的裝車任務(wù)。

　　據(jù)此，公司總部設(shè)在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng)液壓閥 Fischertech 為 Voit 公司度身定制，打造了個(gè)性化控制系統(tǒng)化解方案：合葉木頭在滾動(dòng)臺(tái)上展開(kāi)榨油和黏合處理后，由KR QUANTEC PA 機(jī)器人選用電漿尖頭拿取并裝車。

　　工作臺(tái)精度高

　　組織工作過(guò)程中，幾個(gè)狹長(zhǎng)紅木家具組件必須并排放置。這對(duì)于 KUKA 機(jī)器人來(lái)說(shuō)并非難事：機(jī)器人程序針對(duì)不同的工件尺寸精確地控制尖頭，使機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定方式展開(kāi)裝車。

木頭堆滿后，由傳送設(shè)備手動(dòng)抽走機(jī)器人模塊。梅西縣進(jìn)一步磨邊操作方式，木頭就會(huì)被送到機(jī)器的起點(diǎn)位置。

　　已裝好的安全設(shè)備也會(huì)手動(dòng)檢測(cè)裝車木頭是否已抽走，或者是否有人想要進(jìn)入機(jī)器人模塊。當(dāng)檢測(cè)出后一種情況時(shí)，機(jī)器人將立即停止組織工作。

　　控制系統(tǒng)平衡，操作方式簡(jiǎn)易

　　從鼓點(diǎn)時(shí)間上看，KR QUANTEC PA 是市場(chǎng)上速度最快的Ligni裝車機(jī)器人之一。它制造組織工作效率平衡，即使在鼓點(diǎn)時(shí)間短且滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下也不例外。

　　KUKA smartPAD 中有 KUKA 專門針對(duì)為 Fischertech 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的界面，操作方式員控制模版整潔有序，可用作單純輸入所需的產(chǎn)品變量，顯示整個(gè)控制系統(tǒng)的各種模塊。操作方式員組織工作就是修改這些模塊，而不需要事先掌控其他知識(shí)。

機(jī)器人的選用也遠(yuǎn)比想象中簡(jiǎn)單，Voit 的雇員無(wú)需學(xué)習(xí)任何人C語(yǔ)言，就能輕松掌控如何操作方式該機(jī)器人控制系統(tǒng)。并且，該新控制系統(tǒng)能夠迅速融入制造制造流程，Voit 公司在三天內(nèi)快速恢復(fù)制造，速度之快，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期。

　　制造組織工作效率提高40%

　　“借助機(jī)器人，Voit 每學(xué)年能夠裝車 2400 個(gè)組件，相比過(guò)去每學(xué)年制造組織工作效率提高40%。因而，制造相同數(shù)量的零件，KUKA 機(jī)器人比舊機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間更短，從而省水。”

　　——Stefan Voit

　　Voit 公司還表示，機(jī)器人已完美地運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)月了，公司產(chǎn)品質(zhì)量和銷量都有顯著提高。

除了 KR QUANTEC PA 系列產(chǎn)品外，KUKA 還提供其他中等阻抗、高能效高阻抗以及空載型卸裝車機(jī)器人，阻抗能力在 40 - 1300 千克，組織工作覆蓋范圍達(dá) 3,601 公厘。

　　在人力成本日趨上升的背景下，KUKA 期望和您一起探討智能化裝車化解方案，讓機(jī)器人協(xié)助人類完成繁重、單調(diào)、重復(fù)、脆弱常數(shù)高的組織工作。

　　（小KU KUKA機(jī)器人）

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