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　　KUKA機器人為NEUE HALBERG-GUSS公司提供更多輕松惺惺相惜的智能化化解方案

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　在NEUE HALBERG-GUSS公司，25臺KUKA機器人全然智能化換裝進氣口模塊

NEUE HALBERG-GUSS公司制造并開發工業鑄鐵策動機的汽缸進氣口、汽缸蓋和鑄成輪軸，有2250名員工在位于Saarbrücken和Leipzig的工廠現場組織工作。公司是歐洲市場的領導者和技術先鋒，其產品涵蓋范圍已從普通電動汽車的輕型3汽缸缸體擴展到乘用車輛的大排量V8策動機組件。其他產品包括有整體鑄造軸承圈和鋁制接合處。公司的顧客有大眾、大眾汽車、寶馬、奧迪、諾伊斯、K94UB和依維柯等著名的電動汽車和乘用車輛制造商。

　　公司的Saarbrücken工廠正在為進氣口零件的總換裝尋求一項智能化化解方案。NEUE HALBERG-GUSS決定在兩個控制系統中大量采用KUKA機器人：由呂貝克的機器人和控制系統制造商提供更多的25臺機器人，以最大精精準度、全然智能化執行所有的換裝步驟。核心理念模塊由兩套控制系統同時預備妥當——換句話說，也就是一共有50臺機器人同時預備。

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　　KUKA機器人合奏團

“作為兩個具有豐富經驗和專業知識的開發合作伙伴，他們從產品概念到系列產品制造預備期量產期都緊密伴隨他們的顧客。以這種能夠實現全然智能化換裝的方式來進行核心理念模塊設計，這就帶來了兩個特別的挑戰。”NEUE HALBERG-GUSS的部門經理Peter Koch說明說。在這里，以機器人為基礎的智能化技術提供更多了靈活性、制造效率和質量方面的最佳化解方案。換裝進氣口核心理念模塊過程中，最多采用了3種不同機型的機器人。而這些機器人都必須輕松適用于特殊的鑄成環境，而且也要符合特別的空間節約和緊湊型理念。得益于公司全面的機器人產品系列產品，無論是多種復合的組織工作步驟還是個體機器人的交互方面，KUKA都能夠為其提供更多最優的化解方案。“他們選擇的KUKA機型是KR QUANTEC系列產品的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型機器人系列產品和KR 5 arc型機器人。”Koch先生說明說。NEUE HALBERG-GUSS的25臺機器人現在就像兩個配合惺惺相惜的交響樂團一同組織工作。2013至今，合計有12臺KR300 R 2500 ultra F，11臺KR 5 arc和2臺KR 6 R900型四軸機器人全然智能化換裝進氣口核心理念模塊。

　　換裝“音樂會”中的輕松協作

換裝線上的第一臺機器人是KR QUANTEC鑄成版機器人。機器人最先上場，從制芯機中取出全套的砂芯模塊——包括液冷套、平衡軸、通道、冷卻水、短果器芯、骰子芯、進氣口芯和兩個蓋板芯，接著將它們放到1號和2號庫塞縣下。這些庫塞縣隨即轉動180紅腺較小的KR 5arc機器人面前。在接下來的換裝和去除科紫麻的“音樂會”中，靈活的KR 5 arc和KR AGILUS型機器人開始行動——在頂棚、外壁等處的基座和支架上就位。它們清除科紫麻、換裝短果器砂芯，并極精準地在冷卻水上鉆孔，接著是骰子和進氣口、液冷套砂芯、凸輪和蓋板砂芯。當兩個庫塞縣都轉回原位時，另外3臺KR QUANTEC系列產品的KUKA機器人拿著每個砂芯并將他們放到3號庫塞縣下，以便進行下一步的組件換裝。再度轉動180度后，另三臺KR 300型機器人將全然換裝好的整座模塊放置好。下兩個機器人取走模塊并將其移至固定的螺絲托架站下面。螺絲松脫后，四軸機器人將模塊放到4號庫塞縣下，接著轉動將全然換裝好的模塊送至沖洗室。沖洗室里，一臺KR300型機器人拿著模塊并將其浸入沖洗液中，通過使模塊自轉和繞軸轉動，保證沖洗充分，接著晾涼。由于沖洗過程需要90秒，超過砂芯模塊的整座換裝時間（60秒），所以需采用三臺沖洗機器人同步組織工作來保證理想的沖洗周期。沖洗完的模塊隨即再度被放至庫塞縣下轉動90度，送至人工哨所，工人檢查核準后總換裝的最后兩個機器人拿著模塊，將其放到兩個帶有8個格子的包裝袋上。待包裝袋上擺滿沖洗過的濕模塊后，包裝袋被送至烘干爐，最后擺放到高包裝袋倉庫中的成品區相應的邊線。

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　　協調的機器人類型組合

NEUE HALBERG-GUSS公司選擇KR300 R2500 ultra F機器人這一名符其實的鑄成專家。在市場上，QUANTEC ultra的機器人產品系列產品以其高額負載能力、最大效能和最具流線型的設計而著稱。該系列產品產品最理想的應用領域是沉重工件處理和高精度機加工。在鑄成類設計方面，該系列產品機器人擁有兩個耐酸堿、抗沖擊以及抗腐蝕的鑄成腕關節，同時也防灰塵，能夠短時間經受180℃高溫考驗。憑借其優異的精度、靈活性和速度，KR5 arc機器人和KR AGILUS在換裝線上表現突出。同時小型機器人部分的多種變體和低有效負荷范圍的特點使它們非常適合狹小空間的安裝，符合緊湊集成理念。

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　　進一步的11臺機器人組合方案已處于規劃期

　　“基于機器人的控制系統促使制造率和質量增長了50%。”Koch先生得出這樣的結論。今天，每套機器人“管弦樂隊”換裝控制系統每班能換裝約400套核心理念模塊。同時制造成本顯著降低。基于機器人的智能化化解方案也保障了Saarbrücken公司的進氣口模塊換裝工藝能夠保持一貫的高質量。該控制系統可以在無需更換夾具的情況下換裝兩種不同機型的模塊，改動特定的程序是唯一的要求。

NEUE HALBERG-GUSS公司及其員工對該方案非常滿意：“得益于良好的采用體驗，他們正進一步籌劃建設采用11臺KUKA機器人的小型化組合控制系統。”Koch先生稍許提了提未來的發展計劃。此外公司也采用這些機器人進行卸載、去除科紫麻、換裝和沖洗。

　　( 文章來源：互聯網 )

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