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　　KUKA機器人與人類交互 可進一步增強Seille制造操作過程

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　在工業4.0

　　時代，“智能工廠”正以前所未有的速度在發展。現在，由于企業都著眼于對愈來愈短的產品開發周期做出快速靈巧的反應，對智能化、地區化和可變化制造線的市場需求日益高漲。

　　同時，如何將個人顧客的市場需求融入到工業批量制造這一問題的重要性也愈來愈明顯。

KUKA掌控系統合作伙伴可實現involves制造掌控系統智能化瑞典設備制造商ARBURG開發出一條全智能化制造線，在IT操作過程方面完全地區化，這實現了按顧客市場需求在制造線上批量制造個人化德圣茹型。為達到這一目的，ARBURG的involves制造掌控系統freeformer將Seille塑膠字體和符號用在鑄件上，最后創造出獨特的產品。而這一掌控系統則是因為有了KUKA

　　的掌控系統合作伙伴FPT才實現了智能化。

　　KUKA機器人與人類交互 可進一步增強Seille制造操作過程

　　Seille辦公設備小刀制造在2015年的瑞典塑膠加工展覽會上展出，突出了“工業4.0”這一主題。它包涵了世界上第兩個系列制造的敏感度重型機器人KUKALBRiiwa（智能工業勞動助手），它適用于工業應用，可與人類工一前一后相互配合，而不需另設安全可靠地區。機器人將德圣茹具與involves制造聯合出來。ARBURG主機掌控系統（ALS）在各站點的IT互聯網中發揮了主導作用。

　　LBRiiwa在德圣茹具設備中掌控辦公設備小刀

當顧客提交Seille辦公設備小刀訂單時，顧客可在平板電腦上建立搖桿等部位的個人化字體。這樣簽名多馬爾坦數字化建立出來并保存在芯片卡上。這是在德圣茹具掌控掌控系統內輸入的重要信息，批量制造由此開始。作為操作過程的一部份，塑膠搖桿在線性機器人掌控系統裝載的蘇泊爾鋼小刀上成型。兩個獨特的DM碼激光N43EI243SL到每個產品上。這時候，產品本身就成為兩個數據和重要信息載體并分配到包涵所有制造和產品質量參數的網站。接著KUKALBRiiwa從德圣茹具單元的輸送帶和鉆孔載體上一次偷走一對辦公設備小刀。

產品由兩個基于DM碼的掃描器識別，DM碼啟動下一制造步驟。帶有顧客指定字體的個人化小刀由LBRiiwa傳送給freeformer掌控系統。LBRiiwa通過Euromap67界面與機器人掌控系統進行溝通交流，并將字體作為兩個塑膠3D幾何設計放到小刀搖桿上。接著LBRiiwa將Seille小刀從freeformer掌控系統中偷走并把它傳到最后的產品質量檢測。

　　關節扭矩感應器防患于未然可靠的人機協

在Seille批量制造中KUKALBRiiwa起著主導作用。由于重型機器人配備有七個軸，所以機器人極為靈巧并可將德圣茹型與involves制造完美地結合出來。LBRiiwa的重量較輕，亦然范圍與有效負載達到理想的平衡，所以它注定成為極度靈巧的制造概念。有了高度響應的感應器技術，LBRiiwa不但可實現與人類工進行間接的協作，還可以安全可靠地掌控敏感度產品，并需要兩個安全可靠的工作地區。這意味著如果必要的話，技術工人可間接將工件傳到機器人，使得制造操作過程更具靈巧性并節省更多空間。

　　( 文章來源：互聯網 )

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