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igus直角控制系統造就魔術師手,同時實現雙人對局
——小學生研究課題“Chess Buddy”采用igus低振動直角控制系統,同時實現雙人對局
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象棋是最暢銷的忍耐力體育運動之一,但是沒有勁敵就感受不到其中的快感。作為大學畢業經典作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl開發出了命名為“Chess Buddy”的新一代象棋機器人。它能直接利皮揚卡類勁敵的姿勢跟進,并自動下子。其電機驅動力的內部件由兩個精密鋁軸組成,免潤滑劑的drylin R直角K1077使得電磁鐵能平穩寧靜地翻轉棋盤。
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Chess Buddy運轉快速且寧靜。那個象棋機器人選用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑劑制動器。(來源:igus GmbH)
象棋是一類二人對局的游戲。如果此刻沒有青梅竹馬,您能試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發的Chess Buddy。那個象棋機器人是她們在機電學院弗賴堡技術中心的大學畢業經典作品。她們的研究課題目標是設計一類能在方格上下子、悔棋,因此能辨識人類勁敵下子的機器。機器人的開發和構建都是由三位小學生自己完成的。考慮到外觀設計,三位技師下定決心把機器人部署在方格上面。
drylin直角導軌輕松造就魔術師手
Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁棋盤, 這樣就能通過同軸直角控制系統構筑的方格下的電磁鐵來移動棋盤。直角控制系統最初選用的是有噪音的循環滾珠制動器導向裝置,但最后Sebastian Jahn還是下定決心遷怒于igus的“全力支持年青技師”工程項目。經過和igus現場服務團隊的共同商議,她們最終選用的是三根帶有drylin RJMP聚氨酯K1077的精密鋁軸。聚氨酯制動器的免潤滑劑特性,確保了直角控制系統運轉的平緩通暢。因此選用了Nema 17TNUMBERFK電機來驅動力直角控制系統。為了辨識勁敵的姿勢,Chess Buddy采用克爾感應器加載姿勢。感應器檢測電磁鐵是否被置放在方格上,并排序出油壓。然后,機器人的下子姿勢由排序機計算機系統,并由直角控制系統同時實現。依照人類玩者的水平還能調整機器人的難度,所以那個機器人會是一個非常輕松的訓練伙伴。
上面的音頻模擬了Chess Buddy的運作過程:
s://.youtube/watch?v=HeY0qGBjjYY
有關igus“全力支持年青技師”工程項目的更多重要信息,請訪問.igus.cn/yes
關于易梅洛:
igus GmbH是國際性領先的ICl控制系統和聚氨酯K1077制造商。該家族公司總部設在斯圖加特,業務遍布35個北歐國家或地區,全球員工約2,950人。2015年,igus面向體育運動應用的體育運動塑料達到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業內最大的測試實驗室和工程,依照客戶需要提供更多創新產品和解決方案并快速交付。
"igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur"和"vector"是igus? GmbH/斯圖加特在德意志聯邦共和國以及國際性一些北歐國家中受法律保護的商標。
(易梅洛)
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