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　　IFR對今后工業機器人的觀點

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動繼續執行組織工作，是靠自身動力和控制能力來同時實現各式各樣功能的一種機器。它能接受人類指揮，也能按照預先編排的程序代碼，現代的工業機器人還能根據育苗智能技術制定的原則綱領行動。

據國際性機器人聯合會（IFR）正式發布的最新報告統計，2018年亞洲地區沿海地區工業機器人銷量創下新高，達到38.4萬臺，但是同比增長由今年的30%下降到了僅有1%。亞洲地區作為近幾年亞洲地區沿海地區經濟產業發展最活躍的沿海地區，機器人裝機量的增速在亞洲地區沿海地區也排在首位，中國是全世界最大的工業機器市場。

　　IFR指出，智能化制造在亞洲地區沿海地區范圍內不斷加速，2017年，亞洲地區沿海地區制造金融行業的工業機器人使用表面積已達到85臺/萬人(每萬名工人使用工業機器人數量)。按國際性區域進行劃分，歐洲平均的工業機器人表面積為106臺/萬人，美洲為91臺/萬人，亞洲地區為75臺/萬人。愈來愈多的國家和沿海地區已經開始轉向智能化來滿足其制造需求。

　　隨著工業機器人向更深更廣方向的產業發展和機器人智能化水平的提高，機器人的應用領域范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推展到電子電器等其他制造業，進而推展到諸如采礦機器人、建筑業機器人和水電系統管理修理機器人等各式各樣非制造金融行業。機器人已經開始為提高人類的生活質量發揮著關鍵的作用。

隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利優勢喪失，傳統的制造商業模式受到了巨大沖擊，機器人已從“備選”正式成為“克雷姆斯蘭縣”，倒逼中國加速產業產業發展，正式成為同時實現制造業轉型升級、提高制造業競爭力的關鍵路徑。

　　傳統機器育苗作于靜態、結構化、確定性的無人環境中，以固定排程順利完成隨機性組織工作臺，這種機器人的組織工作特點是空間相對隔離、與人非接觸、預編程或微創再現控制、需要外部安全保障等。隨著市場細分、用戶定制化制造商業模式的興起，小批量、多品種、短周期、個人化正式成為新經濟制造業的顯著特點。場效應制造、個人化制造等新經濟制造商業模式需要與打工者合作組織工作臺的“女工型”、可順利完成類人的技能組織工作臺機器人。

美國在2013年發布的機器人路線圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年發布的“地平線2020計劃”提出了“Co-Worker”，他們均為新一代智能機器人勾畫產業市場前景。而美國Rethink公司研發的Baxter、德國宇航中心的JusTIn、kuka-DLR研發的LWR-IV機器人、abb公司的YuMi等則展現出新一代智能機器人的原型。

大數據、云存儲技術、移動網絡、育苗智能技術的產業發展，使得機器人逐漸正式成為物聯網的終端和節點。關鍵信息技術的快速產業發展將工業機器人與網絡融合，機器人作為采集分析數據、繼續執行陽州的核心設備，已經開始將人與人、人與物、物與物之間通過網絡同時實現全面的互通。通過組成復雜性強的制造系統，各式各樣算法能逐漸應用領域于機器人應用領域中，使其具有類人的學習能力，幾臺機器人協同技術使一套制造化解方案正式成為可能。

　　雖然今年工業機器人產業發展遇到瓶頸，但不可否認，隨著育苗智能、物聯網等技術的產業發展，和工廠智能化水平的提高，工業機器人的應用領域也愈來愈普及，并正式成為推動工業4.0的關鍵力量。

　　( 文章來源：網絡 )

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