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　　FANUC：CR-35iA協(xié)同機(jī)器人與電動(dòng)汽車制造的這些事

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　如今，愈來(lái)愈多的協(xié)同機(jī)器人出現(xiàn)在電動(dòng)汽車產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全可靠的組織工作環(huán)境；同時(shí)有效提高制造工作效率，人機(jī)協(xié)同將成為今后的態(tài)勢(shì)。

　　本克勒電動(dòng)汽車工業(yè)公司是全球電動(dòng)汽車零部件最主要的供應(yīng)商眾所周知，為世界上幾乎所有電動(dòng)汽車制造商制造配套產(chǎn)品，包括前裝設(shè)、后裝設(shè)組件、底盤系統(tǒng)等部件。

在本克勒位于德國(guó)Schwandorf的工廠，有著近600多臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人的主要組織工作是在安全可靠柵欄里沖壓電動(dòng)汽車零部件，只有1臺(tái)機(jī)器人除外—FANUC CR-35iA協(xié)同機(jī)器人，它不須要安全可靠柵欄。

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為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本克勒會(huì)如期對(duì)產(chǎn)線上的成品展開(kāi)質(zhì)量檢測(cè)，其中就包括鋼梁結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在操作過(guò)程中須要將產(chǎn)品從輸送架與檢測(cè)臺(tái)間展開(kāi)撿拾工作臺(tái)。產(chǎn)品單個(gè)重量約為14kg，對(duì)于批量檢測(cè)，人工撿拾組織工作強(qiáng)度很大。為此本克勒引入CR-35iA來(lái)展開(kāi)高工作效率的人機(jī)協(xié)同工作臺(tái)，由CR-35iA順利完成繁重的上下料組織工作，而人則順利完成檢測(cè)和合葉組織工作。

　　為提高工作效率，CR-35iA采用了三種組織工作商業(yè)模式：高速組織工作商業(yè)模式和協(xié)同組織工作商業(yè)模式。配上安全可靠激光掃描器后，CR-35iA可在高速與協(xié)同三種組織工作商業(yè)模式間手動(dòng)轉(zhuǎn)換。在高速商業(yè)模式下，機(jī)器人最大體育運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。

　　當(dāng)人近機(jī)器人，安全可靠激光掃描器檢測(cè)到人進(jìn)入到了事先設(shè)定的機(jī)器人組織工作范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)從高速運(yùn)轉(zhuǎn)商業(yè)模式轉(zhuǎn)換至協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)商業(yè)模式，來(lái)確保人的安全可靠。在協(xié)同組織工作商業(yè)模式下，機(jī)器人最大體育運(yùn)動(dòng)速度降為250mm/s。另外，在工作臺(tái)操作過(guò)程中，若機(jī)器人遇到人，或人遇到機(jī)器人，機(jī)器人單廂手動(dòng)停止姿勢(shì)，避免利皮揚(yáng)卡造成傷害。

　　此外，機(jī)器人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來(lái)手動(dòng)定位須要撿拾的產(chǎn)品位置。

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　　除了電動(dòng)汽車零部件制造外，輕量化廠也少不來(lái)CR-35iA的身影。

　　廣汽本田是國(guó)內(nèi)最早引進(jìn)CR-35iA協(xié)同機(jī)器人的輕量化廠眾所周知，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被技師們賦予了無(wú)與利維的使命——作為產(chǎn)線上人機(jī)協(xié)同的全新嘗試，以提升制造工作效率和精精準(zhǔn)度。

小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和模仿的能力：比如簡(jiǎn)單的撿拾作業(yè)，技師只要握住小綠的搖桿，將撿拾貨物的姿勢(shì)做一遍，小綠就能紀(jì)錄下來(lái)，下一次無(wú)需多次重復(fù)教就能自己動(dòng)起來(lái)，擯棄了傳統(tǒng)機(jī)器人多次重復(fù)的程式設(shè)計(jì)步驟，而且機(jī)器人最大阻抗達(dá)至35kg，是當(dāng)今上阻抗最大的協(xié)同機(jī)器人。

　　除此之外，小綠的組織工作精度十分高，多次重復(fù)精度能達(dá)至差值0.04mm，精準(zhǔn)無(wú)誤差；再加上高安全可靠性，能夠讓工作臺(tái)員無(wú)負(fù)擔(dān)地與它共同合作，作為組織工作伙伴，小綠可以說(shuō)是十分可信賴。

　　在廣汽本田，今后小綠可能會(huì)從事與智能裝配、撿拾、遠(yuǎn)距沖壓等相關(guān)的組織工作，目前撿拾和遠(yuǎn)距沖壓工作臺(tái)均已試驗(yàn)成功。

　　安全可靠、高效、能充分發(fā)揮人機(jī)各自優(yōu)勢(shì)的協(xié)同機(jī)器人將成為今后的態(tài)勢(shì)，相信今后會(huì)有愈來(lái)愈多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。

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