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　　FANUC機(jī)器人：場(chǎng)效應(yīng)智能化研究者

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人為世界智能化制造金融行業(yè)提供專精的場(chǎng)效應(yīng)一體化技術(shù)及武器裝備。其服務(wù)涵蓋了電動(dòng)汽車制造

　　的全過(guò)程和專業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)域。在電動(dòng)汽車制造領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣為的專業(yè)領(lǐng)域于全過(guò)程，按照相同煉鐵廠的相同采用明確要求針對(duì)性地開(kāi)發(fā)出200余種機(jī)器人產(chǎn)品，因此不斷改進(jìn)增強(qiáng)軟件性能和多種智能化、場(chǎng)效應(yīng)化機(jī)能，使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在金融行業(yè)內(nèi)一直維持領(lǐng)先地位。

　　發(fā)那科，電動(dòng)汽車業(yè)的完美專業(yè)領(lǐng)域

在眾多FANUC機(jī)器人中，廣為專業(yè)領(lǐng)域于電動(dòng)汽車業(yè)的R-2000iB系列產(chǎn)品共有14種機(jī)型，其中包括R-2000iB/165EW管狀肩膀機(jī)器人。此款機(jī)器人的全套線纜、管道全部由機(jī)器人肩膀內(nèi)部通過(guò)，不會(huì)外露出外，既保護(hù)了線纜管道，又避免了外露出外的線纜管道與周邊設(shè)備的干涉，外形固定的機(jī)身更能有效的采用機(jī)器人電腦模擬，因而特別適用于于底盤邱隘煉鐵廠。除R-2000iB系列產(chǎn)品之外，F(xiàn)ANUC還制造M-900iA系列產(chǎn)品大阻抗機(jī)器人，最大阻抗達(dá)到700公斤，反之亦然很好地專業(yè)領(lǐng)域在底盤煉鐵廠。

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　　（↑底盤）

R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計(jì)的機(jī)器人，專業(yè)領(lǐng)域在高速壓機(jī)之間，相對(duì)于傳統(tǒng)專機(jī)有更場(chǎng)效應(yīng)和更易于軟件控制系統(tǒng)和改造等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)滿足高鼓點(diǎn)和高效率的明確要求。

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　　（↑沖壓）

　　FANUC機(jī)器人在總體設(shè)計(jì)煉鐵廠里專業(yè)領(lǐng)域在裝配，玻璃墨水等方面。常用機(jī)型有R-2000iB系列產(chǎn)品及M-710iC系列產(chǎn)品機(jī)器人。

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　　（↑總體設(shè)計(jì)）

　　在配色煉鐵廠，F(xiàn)ANUC有超過(guò)25年的噴漆機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，超過(guò)20年的噴漆設(shè)備開(kāi)發(fā)歷史，擁有專精的機(jī)器人及配色設(shè)備研究所。具備完全的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及軟件控制系統(tǒng)能力。通過(guò)app模擬、實(shí)驗(yàn)噴屋內(nèi)工藝條件試驗(yàn)、控制系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)后實(shí)際試驗(yàn)等途徑同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)全方位工藝開(kāi)發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。

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　　（↑配色）

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　　在策動(dòng)機(jī)煉鐵廠，F(xiàn)ANUC推薦客戶采用倒A45EI321VD機(jī)器人。能充分發(fā)揮機(jī)器人的場(chǎng)效應(yīng)化，智能化特點(diǎn)。不僅節(jié)省了地面空間，方便物流，而且能將上下料、去科紫麻、雕琢、清洗等多工序在一個(gè)機(jī)柜一臺(tái)機(jī)器人一起順利完成。倒A45EI321VD機(jī)器人與護(hù)木的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動(dòng)范圍，能大大提高機(jī)器人的利用率以降高效率和高效率。

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　　（↑策動(dòng)機(jī)）

　　——FANUC機(jī)器人的以上專業(yè)領(lǐng)域和特點(diǎn)反之亦然適用于于電動(dòng)汽車廠的各級(jí)部件供應(yīng)商，適用于于各種電動(dòng)汽車零部件的制造。

FANUC一流技術(shù)，突顯場(chǎng)效應(yīng)智能化

　　FANUC機(jī)器人的廣為專業(yè)領(lǐng)域和市場(chǎng)的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的一流技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了場(chǎng)效應(yīng)智能化的民族特色，這些場(chǎng)效應(yīng)智能化民族特色體現(xiàn)在以下很多方面。

　　智能機(jī)器人技術(shù)

　　（1）力感應(yīng)器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手指尖交互力量輕重。使精密genomes，曲軸裝配工作臺(tái)等熟練工作臺(tái)能都同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。

　　（2）軟件控制系統(tǒng)聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)。立體感應(yīng)器同時(shí)實(shí)現(xiàn)了二維聽(tīng)覺(jué)機(jī)能。利用機(jī)器人取出裝箱的零件。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)軟件，因此軟件控制系統(tǒng)在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要第三方設(shè)備來(lái)運(yùn)行聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在高效率下同時(shí)實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

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　　（↑軟件控制系統(tǒng)聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)）

　　強(qiáng)大可靠的軟件機(jī)能

　　（1）Robot-Link：幾臺(tái)機(jī)器人能協(xié)同動(dòng)作，維持高度連續(xù)性來(lái)順利完成一個(gè)工作。同時(shí)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的鉆孔，取消T5800夾具，代替獨(dú)木舟輛車。

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　　（↑Robot-Link機(jī)能）

　　（2）Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合。

　　（3）高靈敏度碰撞檢測(cè)

　　機(jī)能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全。

　　（4）聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)補(bǔ)償位置偏差機(jī)能：通過(guò)聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)補(bǔ)償模擬和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率地采用機(jī)器人模擬結(jié)果。

（5）伺服：通過(guò)對(duì)震動(dòng)的控制來(lái)提高焊接速度，每個(gè)焊點(diǎn)能節(jié)省180毫秒。

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　　（↑場(chǎng)效應(yīng)夾具平臺(tái)）

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　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的場(chǎng)效應(yīng)夾具，能根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對(duì)應(yīng)多車型共線制造的相同明確要求，代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本，因此節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間和減小軟件控制系統(tǒng)難度。

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　　（↑軟件控制系統(tǒng)墨水控制系統(tǒng)）

　　墨水速度快，達(dá)到3點(diǎn)膠/秒，點(diǎn)膠過(guò)程中機(jī)器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)相同明確要求能保證±5-10%的重復(fù)精度。

P-500iA

　　P-500噴漆系列產(chǎn)品專用于電動(dòng)汽車外部噴漆專業(yè)領(lǐng)域。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴漆機(jī)器人。P-500系列產(chǎn)品以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴漆機(jī)器人。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠智能化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在智能化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專精數(shù)控控制系統(tǒng)制造廠家

　　，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人制造廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

FANUC機(jī)器人在中國(guó)：上海發(fā)那科機(jī)器人。 詳情登錄.shanghai-fanuc.cn

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