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　　FANUC CR-7iA協同機器人怎樣獨當一面換裝產線的智能化改建？

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　伴隨著我國制造2025戰略的廣泛推進，越來越多的公司對其原有人工產線產生了智能化重要信息技術升級改建的強烈市場需求，其中換裝線的市場需求特別突出。換裝由于其高精度、高場效應的特點，其制造模式一直以手動換裝產線為主，即使是在智能化率最高的電動汽車行業

　　，其總體設計煉鐵廠的智能化率不足三成，遠遠低于沖壓、邱隘與噴漆煉鐵廠的智能化率，故其市場極為寬廣，發展潛力巨大。

特別針對換裝線需要的高精度、高場效應特點，FANUC推出了一款大小與人的手臂相近的Mini協同機器人——CR-7iA協同機器人，其手腕部最大負載為7kg，重復定位精度±0.01mm，姿勢可達直徑717mm；石娥型機型CR-7iA/L，姿勢可達直徑達911mm。

　　CR-7iA展開電子元件換裝工作臺

　　因為CR-7iA設計緊湊，外加協同機器人的特性，能與操作方式有關人員在無安全可靠柵欄的情況下協同合作，所以能被安裝在極為狹小的內部空間內展開使用；這些特點使它在內部空間緊張的換裝東段改建項目中擁有無與倫比的優勢。

將協同機器人與AGV小車組合起來，可使機器人不再局限于某一個單元、地區及技術類，而是提升為產線團隊中的“自由機器人”，不僅能在各工序Beauvoisin搬運和調度，而且能依照制造擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中共同參與制造，或者在特定安全可靠地區與操作方式有關人員展開相互配合，從而大幅提高換裝線的場效應程度。

　　音頻：CR-7iA+AGV小車實現多服務站的換裝工作臺

　　CR-7iA協同機器人可提供更多各種智能化機能供使用者選擇，能換用iRVision(內建視覺機能)或是使用力覺傳感器的零件換裝機能來應對高精度的換裝市場需求，或是換用SOFTFLOAT(軟浮動)機能用以依照工件的外形來調整裝入的位置與角度，也能換用ROBOT LINK機能對幾臺機器人展開協調工作臺。此外，機器人及有關設備還可與FANUC開發的特別針對智能化工廠的物聯網平臺FIELD system、用戶端服務控制系統ZDT、以及MES控制系統等重要信息技術平臺相連。

近兩年，協同機器人發展迅速，并已逐步應用領域于電動汽車、3C、機床

　　等諸多行業領域，特別是小型零部件的換裝應用領域。我國制造2025為協同機器人提供更多了寬廣的市場前景，協同機器人的應用領域可降低制造成本、提高EF54和制造控制系統整體場效應。CR-7iA將為使用者提供更多更高效、匹配的小型人機協同解決方案，幫助使用者提高制造效率，助推我國制造業2025。

　?。òl那科機器人）

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