【薩德基】Delcam于4月7日到11日在愛爾蘭布里斯托爾舉辦的2014愛爾蘭工業(yè)及國際性機床展（MACH 2014）上模擬其新一代的機器人加工化解方案PowerMILL Robot。

　　大型零件采用機器人加工是一種十分經(jīng)濟實用的方法，比如大型工鑄件零件，金屬或復合金屬材料液晶的澆水和鉆頭。也可對機器人進行烘干加工和精加工程式設(shè)計。可采用平直近地點，或者是轉(zhuǎn)動滾珠軸承來擴充機器人加工的頂板，這樣可更靈活地加工和制造各式各樣類型的大型零件。

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　　PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3個主要步驟：程式設(shè)計、模擬（包括分析）和產(chǎn)生機器人加工流程。

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PowerMILL Robot 可模擬完整的加工操作并通過相同的變量，如軸偏位、軸屬性和頂板束縛等控制機器人體育運動。單位向量機器人模塊中的各式各樣相同的模塊，如軸偏位，機床束縛和圓心邊線，并在模擬中應(yīng)用領(lǐng)域這些束縛。

　　可表明機器人的組織工作空間，以優(yōu)化零件或如上所述呂普縣邊線，使機械臂能最大效用地烘干零件。與此同時，可簡單查閱每個軸的最大移動范圍，從而協(xié)助分析加工過程中機器人的行為和體育運動。

　　系統(tǒng)可自動突出表明那些存在難題的方向，提示是否達到機器人的徑向偏位，是否出現(xiàn)幽靈和對撞。以繪圖方式表明軸偏位，肩膀幽靈和軸探底回升，可更好地簡單了解機器人的體育運動。此外，還可以繪圖方式表明機器人切入點的加速和減速。

查閱模擬結(jié)論并依照需要做相應(yīng)修正后，可將加工流程以機器人的語義，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 St?ubli輸入，無須任何人服務(wù)器端轉(zhuǎn)換軟件。可在輸入中設(shè)置加速、大明和其它一些機器人設(shè)置模塊。全面全力支持外軸，如轉(zhuǎn)動滾珠軸承和非線性近地點，全力支持專門的切入點校正工具。 ：擴充閱讀：《DelcamPowerMILL技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｊ稹?/p>

　　總之，PowerMILL Robot 可協(xié)助用戶最大效用地提高機器人的加工能力，最大效用縮短加工天數(shù)。簡單、明了的組織工作流，使您能隨心所欲地進行機器人加工程式設(shè)計、模擬和修正方向。與此同時，在烘干軟金屬材料時，PowerMILL Robot 可使您的機器人的加工精度和許多CNC銑床的加工結(jié)論媲美。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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