?

　　CR-35iA協(xié)同機器人進駐電動汽車制造應(yīng)用領(lǐng)域 人機協(xié)同將成大態(tài)勢

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　如今，愈來愈多的協(xié)同機器人出現(xiàn)在電動汽車產(chǎn)線上，幫助廠商實現(xiàn)更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全可靠的組織工作環(huán)境；同時有效提高制造工作效率，人機協(xié)同將成為今后的態(tài)勢。

　　本克勒電動汽車工業(yè)公司是全球電動汽車零部件最主要的供應(yīng)商之一，為世界上幾乎所有電動汽車制造商制造配套產(chǎn)品，包括前裝設(shè)、后裝設(shè)組件、底盤系統(tǒng)等部件。

在本克勒位于德國Schwandorf的工廠，有著近600多臺機器人，這些機器人的主要組織工作是在安全可靠柵欄里沖壓電動汽車零部件，只有1臺機器人除外—fanucCR-35iA協(xié)同機器人，它不須要安全可靠柵欄。

　　為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本克勒會按計劃對產(chǎn)線上的成品展開質(zhì)量檢測，其中就包括鋼梁結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過程中須要將產(chǎn)品從輸送架與檢測臺間展開撿拾工作臺。產(chǎn)品單個重量約為14kg，對于批量檢測，人工撿拾組織工作強度很大。為此本克勒引入CR-35iA來展開高工作效率的人機協(xié)同工作臺，由CR-35iA順利完成繁重的上下料組織工作，而人則順利完成檢測和合葉組織工作。

　　為提高工作效率，CR-35iA采用了三種組織工作商業(yè)模式：高速組織工作商業(yè)模式和協(xié)同組織工作商業(yè)模式。配上安全可靠激光掃描器后，CR-35iA可在高速與協(xié)同三種組織工作商業(yè)模式間手動轉(zhuǎn)換。在高速商業(yè)模式下，機器人最大體育運動速度可達750mm/s。

當人接近機器人，安全可靠激光掃描器檢測到人進入到了事先設(shè)定的機器人組織工作范圍內(nèi)時，機器人會從高速運轉(zhuǎn)商業(yè)模式轉(zhuǎn)換至協(xié)同運轉(zhuǎn)商業(yè)模式，來確保人的安全可靠。在協(xié)同組織工作商業(yè)模式下，機器人最大體育運動速度降為250mm/s。另外，在工作臺過程中，若機器人遇到人，或人遇到機器人，機器人單廂手動停止姿勢，避免利皮揚卡造成傷害。

　　此外，機器人的手抓上還搭載有2D相機，來手動定位須要撿拾的產(chǎn)品位置。

　　除了電動汽車零部件制造外，輕量化廠也少不來CR-35iA的身影。

廣汽本田是國內(nèi)最早引進CR-35iA協(xié)同機器人的輕量化廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進駐的那天起，就被技師們賦予了無與利維的使命——作為產(chǎn)線上人機協(xié)同的全新嘗試，以提升制造工作效率和精精準度。

　　小綠可以像人一樣具有自我學習和模仿的能力：比如簡單的撿拾工作臺，技師只要握住小綠的搖桿，將撿拾貨物的姿勢做一遍，小綠就能記錄下來，下一次無需多次重復(fù)教就能自己動起來，摒棄了傳統(tǒng)機器人多次重復(fù)的程式設(shè)計步驟，而且機器人最大阻抗達到35kg，是當今世界上阻抗最大的協(xié)同機器人。

　　除此以外，小綠的組織工作精度十分高，多次重復(fù)精度能達到差值0.04mm，精準無誤差；再加上高安全可靠性，能夠讓工作臺員無負擔地與它共同合作，作為組織工作伙伴，小綠可以說是十分可信賴。

　　在廣汽本田，今后小綠可能會從事與智能裝配、撿拾、遠距沖壓等有關(guān)的組織工作，目前撿拾和遠距沖壓工作臺均已試驗成功。

安全可靠、高效、能充分發(fā)揮人機各自優(yōu)勢的協(xié)同機器人將成為今后的態(tài)勢，相信今后會有愈來愈多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

　　聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點和對其真實性負責管理，也不構(gòu)成任何其他建議。該站部分經(jīng)典作品是由網(wǎng)民自主征稿和發(fā)布、整理上傳，對此類經(jīng)典作品該站僅提供交流平臺，不為其著作權(quán)負責管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認著作權(quán)并按國家標準支付稿費或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

電動汽車制造安全可靠體育運動掃描器相機舉報此重要信息

　　網(wǎng)民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚懡邮照撸?/p>

　　綽號

　　文章

　　有關(guān)鏈接

　　FANUC產(chǎn)品所推薦

　　22-12-14

　　智慧醫(yī)療｜FANUC與您相約CMEF醫(yī)療器械博覽會22-11-21【藏品所推薦】大市中心區(qū)雙展 | FANUC與您同赴“一流制造”

　　22-11-04

　　智慧鑄成｜FANUC邀您參觀中國國際鑄成冶金展

　　22-09-14

　　“聚焦”智造，F(xiàn)ANUC與您相約中國光博會22-08-31FANUC機器人引領(lǐng)智能倉儲物流新方向

　　22-05-17

　　FANUC機器人方案：一輛AITO電動汽車的誕生

　　22-04-18

　　疫情封控 | 上海發(fā)那科“逆行”而上、封閉不封產(chǎn)

　　22-04-01

全封閉機械本體 | FANUC推出全新萬能小型機器人LR-10iA/10

　　22-03-23

　　FANUC 榮登 “2022年全球百強創(chuàng)新企業(yè)”榜單

　　22-03-10

　　設(shè)備運轉(zhuǎn)率96%｜看CRX協(xié)同機器人如何勝任機床上下料？22-02-25FANUC CRX協(xié)同機器人助力廣汽李爾，打造電動汽車座椅智能化制造

　　21-12-02

　　新品發(fā)布｜FANUC重載智能機器人M-1000iA來了！

　　21-11-03

　　AMTech 2021中國國際一流制造技術(shù)博覽會 FANUC時間

　　21-10-08

　　大市中心區(qū)雙展 | 來廣東智博會FANUC展臺pick領(lǐng)先的智能制造技術(shù)

　　21-10-08

　　探尋光電新態(tài)勢，F(xiàn)ANUC邀您來光博會一聚

　　21-09-10

7X24連續(xù)運轉(zhuǎn)！FANUC機器人助力富華重工打造全球領(lǐng)先的車軸智能產(chǎn)線

　　21-09-10

　　為上海世賽加油！FANUC成為上海世賽首家簽署贊助意向書的競賽設(shè)備贊助商

　　21-09-07

　　SCHUNK 即插即用 ─ 現(xiàn)在也適用于 OMRON 和 FANUC 的協(xié)同機器人

　　21-08-25

　　工作效率提升80% | 看上下料機器人在河南礦山智能車間大顯身手

　　21-08-18

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求重要信息請在此處填寫