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　　ABB機器人，讓裝車走近幸福黃金時代

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　追溯我國使用工業機器人的歷史其實早已有20多年，而工業機器人的應用領域真正同時實現快速增長卻還是近幾年的事情。今天，電動汽車制造、電子電器、工程機械

等金融行業的制造線上，機器人忙碌的身影早已正式成為一道生動而亮麗的風景，機器人的出現不但將人類從隨機性高、勞動強度大的繁雜工作中恢復過來，與此同時還能保證產品質量的穩定，制造工作效率大幅提高。甚至有人說，工業機器人的發展代表工業智能化的水平。我們暫且不去探討這句話的對或錯，但是可以確定，隨著工業智能化的不斷更新，人力成本的逐漸增加，節能降耗的大力推行和現代人觀念的改變，機器人在工業應用領域中將扮演越來越重要的角色，工業機器人的幸福黃金時代早已到來。

作為亞洲地區領先的工業機器人供應商, ABB見證并推動著我國工業機器人產業的發展。自1994年根植我國以來，ABB機器人匯聚著本地各金融行業優秀的系統液壓閥和機械制造商，致力于將一流的機器人產品和智能化解決方案帶給電動汽車、醫藥生物、電子消費品、工業母機、家電、太陽能、塑料和金屬加工業等金融行業使用者。5月25日在上海舉辦的“ABB機器人部2011年亞洲合作伙伴日”當天，ABB第一次在國內紙制正式發布了6款裝車應用領域的本款機器人產品，包括2款專供裝車機器人，3款專為裝車設計的夾具和這款裝車應用領域軟件，其深入金融行業的決心和力度令人贊嘆。此外，亞洲地區最慢的高速裝車機器人IRB 460及3款裝車專供夾具均由我國項目組自主設計研發，這是自2009年我國研發項目組正式發布第這款核心機器人產品以來，強大研發實力的再次證明。

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　　IRB 760&IRB 460 &PowerPac亞洲地區產品副經理Klas Bengtsson（左）FlexGripper亞洲地區產品副經理夏燮（右）接受媒體專訪

　　機器人 引領裝車應用領域的步伐

IRB 760&IRB 460 &PowerPac亞洲地區產品副經理Klas Bengtsson說，如今傳統的裝車市場不斷衍生出多樣化的市場需求，但是使用者卻還習慣于用一種型號的機器人來滿足不同的市場需求變化，這種做法很難同時實現最大制造工作效率。“比如，很多顧客普遍遇到的一種情況就是需要讓機器人在一個膚淺的內部空間內完成某些具體的工作。另外，在醫藥生物、建材、石油化工等金融行業，顧客希望紙制能夠撿拾質量更重、體積更大的物品。”因此體積更小，運轉速度更快，貯水量更大的工業機器人正式成為使用者的理想之選。

高速裝車機器人IRB 460和整棟裝車機器人IRB 760的面世，為上述市場需求提出了完美的解決辦法。據Klas Bengtsson介紹，小型車4軸機器人IRB 460荷載110 kg，操作方式鼓點最高可達每小時循環式2190次，抵達距為2.4米，與最接近的競爭產品較之，占地面積節省20%，而運轉速度則快了15%，“亞洲地區最慢裝車機器人”的美稱當仁不讓，據悉，IRB 460適于在狹小的內部空間內進行高速作業。德圣茹為4軸機器人的IRB 760，抵達距為3.2米，有效荷載高達450 kg，可用于飲料、建材和石油化工等金融行業Murviel或整棟貨物的兼知。高負荷下操作方式鼓點可達880次循環式/小時，大幅提高制造工作效率。

IRB 760和IRB 460均配套了ABB專利的運動控制軟件QuickMove TM和TrueMoveTM,動作平穩，路徑精度優異，使敏感產品免受損壞。ABB人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，正式成為IRB 760 和 IRB 460最大的一個亮點。

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　　FlexGripper 機器人的得力“小助手”

工欲善其事，工欲善其事。對于機器人整體工作效率提高而言，夾具就是這樣一把利器。然而與機器人主體較之，夾具等附件拉艾的作用往往被現代人低估。ABB深刻認識到了這一點，因此在面世2款機器人的與此同時， 3款與IRB 460、IRB 660匹配的裝車專供夾具FlexGripper也與此同時誕生：托盤式夾具、夾抓式夾具和真空尖頭夾具，分別適用于箱盒裝車，高速碼袋和一次余件撿拾。FlexGripper亞洲地區產品副經理夏燮指出，在購買機器人的與此同時，只有搭配相應的夾具，才能發揮出最大的效益。

夏燮表示，制造這款夾具并不是想象的那樣簡單，它是一個流程，需要方案、機械設計、電氣設計、資金管理、采購、組裝、測試等多個環節的協同與配合，整個過程通常會花費大量的工程時間，并不是每個企業都有獨立制造夾具的實力。“考慮到這種情況，ABB開發過程中將機械設計、電氣和軟件進行集成，使用者可以當成標準化產品來采購。”這樣不但一方面降低了使用者的制造成本，另外也節約了很多設計及安裝、調試的時間。“我本人曾親自安裝過ABB的夾具，從開始安裝到夾具正常動作只用了40分鐘半個小時，而傳統的夾具，安裝時間通常需要一至兩天。相信我們的顧客在以后的使用過程當中也會深刻地體驗到FlexGripper所帶來的增值效應”現在不少自已制造夾具的企業也開始考慮購買ABB的產品，以便將優質的資源用到更善長，更專注的方面。為了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優點，夏燮又給記者舉了這樣一個例子，在德國參加INTERPACK展會時發現,許多參展的托盤式夾具存在一個問題，夾持的范圍是完全由氣缸行程決定，缺少調節的柔性。比如，當貨物的尺寸從原來的500毫米變為200毫米時，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開合就多運動600毫米，由此帶來的空行程就意味著制造鼓點的損失，產能的下降。

較之之下，ABB的優勢就顯而易見，“我們托盤式夾具的設計可以通過調整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個最理想的工作距，有效地提高制造鼓點。”

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　　Palletizing PowerPac 人人都是編程高手

隨著機器人的硬件日趨成熟，硬件成本呈逐年遞減趨勢。但是，人工成本的上升，機械和方案復雜性的增加，讓整個工程協調運轉所需的軟性成本卻越來越高。因此“ABB希望通過軟件來扭轉這種勢頭。”離線編程軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的面世讓ABB的這種愿望得以同時實現。據介紹，Palletizing PowerPac以PC機為運轉平臺，在定制裝車方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程，對使用者是否具備機器人編程經驗幾乎無任何要求。Klas Bengtsson指出，當前機器人程序員越來越稀有，并且企業如果將所有知識訴求都依賴于某個機器人編程人員，那也是存在一定風險的。

Palletizing PowerPac的出現改變了現在的情況，只要對裝車金融行業有一些基本了解的人，經過培訓都能正式成為編程高手，這不但降低了編程的投資，也降低企業的風險，即使有人員的變動，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好幾天才能完成的工作，現在從提出一個概念到初步同時實現一個方案，只需短短幾分鐘就搞定。”所以，Palletizing PowerPac對于ABB和金融行業的發展都有革命性的意義。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代編程”的理念，編程時間相對于傳統工作方式最多可節省80%。“讓復雜性全部藏在軟件背后，使用者不需要去直接面對所有的技術細節，很多方案都由軟件提供，使用者只需點擊、拖拽圖形石油化工具，所需方案即可輕松完成。”

“ABB全線裝車機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終使用者和系統液壓閥提供性價比更高、操作方式更為便捷的一站式解決方案。”Klas Bengtsson對ABB新品的優勢做了精確的總結。分享到ABB使用者帶來的喜悅，我們更堅信，ABB機器人在日臻完美的與此同時讓金融行業和使用者也體驗到這種幸福！

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　　網友評論

　　匿名:

　　廣東省市 電信 - MMS網友:#12017-05-18 10:41:13其實不一定國外的就好，大家應該相信下國內產品。比如 鑫拓工業機器人 .sentel-robot 工業機器人大家應該信任國產，國產機器人打敗進口機器人的號角早已不遠了，大家多關注下我們，謝謝回復頂()踩()

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