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　　ABB機器人部助力光伏機制造工作效率

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　與同類工藝相比，ABB光伏機根部表層處理方案可幫助噴漆車間減少能源消耗達60%，節省油漆25%；更重要的是，ABB提供更多的完美防雷薄膜化解方案足以抵御世界上最苛刻的運行自然環境。

　　光伏機根部是一種為數不多的長期處于高度受力狀態及惡劣自然環境下的機械組件。

　　光伏機各隊根部最久達70米，葉根寬5米，重達15噸。在強風中，葉尖轉速可達320 km/h，每轉一周單廂對機艙和甘河子施加巨大的壓力。另外，陸上特有的高鹽、多沙、雨滴、冰凍自然環境也具有強烈的Arraziguet。

因此，根部表層需要涂布耐應力、抗潮濕的專用薄膜，其厚度和耐久性須精確到公厘。配色不良將導致根部表層疲勞、質量崩解，進而影響到光伏機的輸出功率。根部的修理更換成本高，裝運難度大，安裝在陸上時，代價更為高昂。

　　為最大效用減少根部損壞的風險，ABB開發了一套全自動機器人

　　配色化解方案，既能實現精確到公厘級的噴漆，又可顯著減少噴房能源消耗及油漆消耗。該化解方案分可折疊和固定式兩種控制系統，制造企業規模無論大小，均可滿足需求。

　　右圖為新型龍門式噴漆控制系統，勝任光伏機根部及其他寬度80米以上結構的配色（左）；右圖為可折疊噴漆控制系統，由三臺IRB 5400機器人展開根部配色。

在可折疊控制系統中，噴屋內三臺IRB 5400噴漆機器人沿平行于根部的水平導軌默氏，根部相對于噴房靜止。在固定式控制系統中，整個噴房（稱為“龍門”）沿巨型根部下移，由固定在龍門上的機器人對根部展開噴漆。現代噴房的能源消耗約占整個廠房的一半之多，因為其耗氣量大，每小時要展開一次水蒸氣加熱、循環和抽出，以清除噴屋內的有害物質，防止爆炸性氣體積聚。

　　較之現代噴房，ABB化解方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨有的高能效通風控制系統，在有效抽出有害物質的同時，熏蒸劑95%的水蒸氣，從而最大效用減少能源消耗。

　　ABB首套可折疊噴漆控制系統是應一家全球領先光伏機企業的要求而開發的。這套控制系統在該公司歐洲分廠成功通過了考驗，承擔著最久50米根部的配色任務。

在此基礎上，ABB又開發了移動龍門式噴漆控制系統，將可噴漆根部的寬度擴展到80米以上。該控制系統內置全套工藝設備，制造工作效率超高，約為人工噴房的4倍。

　　今年早些時候，龍門式噴漆控制系統榮獲了一項享譽全球的機器人技術大獎，其應用范圍已進一步拓展到飛機機身及機翼、電聯車

　　等大型單結構組件的制造領域。

　　( 文章來源：網絡 )

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