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　　ABB機(jī)器人協(xié)助Honeytop特色肉類提高制造組織工作效率并明顯改善環(huán)境衛(wèi)生狀況

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　摘要

　　：ABB的機(jī)器人技術(shù)獲得成功地協(xié)助Honeytop特色肉類的工廠順利完成了若麗魚制造的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

　　ABB的IRB 360型機(jī)器人用作拿取和堆滿若麗魚，滿足用戶了工廠對(duì)肉類展開環(huán)境衛(wèi)生處置、增加勞力生產(chǎn)成本和提高身心健康和安全級(jí)別的嚴(yán)格把關(guān)。

ABB的機(jī)器人技術(shù)獲得成功地協(xié)助Honeytop特色肉類（Honeytop Speciality Food Ltd）的工廠順利完成若麗魚制造的結(jié)構(gòu)調(diào)整，主要是透過(guò)加裝兩條產(chǎn)線，每條產(chǎn)線采用五個(gè)FlexPicker IRB 360型機(jī)器人用作拿取和堆滿若麗魚。該化解方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma設(shè)計(jì)、建造和加裝，保證公司符合其在貝德福德郡鄧克斯布爾市120,000平米的制造廠對(duì)肉類展開環(huán)境衛(wèi)生處置、增加勞力生產(chǎn)成本和提高身心健康和安全級(jí)別的嚴(yán)格把關(guān)。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd是英國(guó)世界級(jí)的私營(yíng)Naan面包制造商和歐洲世界級(jí)的特色薄干脆餅批量制造商，每小時(shí)可制造100,000 個(gè)免揉德式面包。鑒于提供更多制造組織工作效率的市場(chǎng)需求，肉類專家向工業(yè)智能化、專用機(jī)械和機(jī)器人軟件系統(tǒng)供應(yīng)商RG Luma提出明確要求，需要新的智能化產(chǎn)線來(lái)協(xié)助其明顯改善工廠的環(huán)境衛(wèi)生狀況和增加若麗魚制造的穩(wěn)定性。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)需求

說(shuō)到機(jī)器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解釋道：“初次就該產(chǎn)線與RG Luma展開談話時(shí)，他們對(duì)機(jī)器人本身或其是否有梅塞縣提高他們所需的穩(wěn)定性和可靠性也是心存疑慮。”

　　“他們所從事的產(chǎn)業(yè)發(fā)展周轉(zhuǎn)期很緊。他們每天單廂接到訂單，明確要求制造后12小時(shí)內(nèi)就要裝箱。要滿足用戶這些產(chǎn)業(yè)發(fā)展市場(chǎng)需求，他們就需要在增加停機(jī)時(shí)間的同時(shí)，提高制造組織工作效率、環(huán)境衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)線的速度。

　　透過(guò)IRB 360 FlexPickers拿取和堆滿

透過(guò)與RG Luma的密切聯(lián)系，Honeytop Speciality Foods形成了制造所需的產(chǎn)品系列。化解辦法就是透過(guò)五個(gè)每分鐘可展開110次拿取的FlexPicker機(jī)器人帶來(lái)穩(wěn)定性、速度和質(zhì)量，保證快速、精確地拿取和堆滿所有的若麗魚。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd較大型化解方案的一部分 – FlexPicker機(jī)器人，透過(guò)輸送帶連接至兩個(gè)單機(jī)智能化電熱板產(chǎn)線，該產(chǎn)線能制造大量的面包面團(tuán)制產(chǎn)品，包括香甜、柔軟的英式豆腐。輸送帶的組織工作模式為瀑布式，有梅塞縣使豆腐在烹調(diào)后和準(zhǔn)備堆滿和包裝袋前降至室溫水平。

　　所有豆腐在進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)前應(yīng)經(jīng)過(guò)人工檢驗(yàn)后才會(huì)被拿取并堆滿到兩個(gè)華北局出料纜索上（堆滿高度取決于產(chǎn)品）。

　　機(jī)器人均載控制系統(tǒng)及緩沖器的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人外殼分為四部分組織工作，使機(jī)器人能與產(chǎn)線上前面的機(jī)器人在可選擇的區(qū)域內(nèi)組織工作。這樣，五個(gè)ABB FlexPicker機(jī)器人被均勻地隔開，分別操縱輸送帶上的兩個(gè)部分。該均載控制系統(tǒng)與RG Luma設(shè)計(jì)的兩個(gè)緩沖器控制系統(tǒng)一同提供更多，保證機(jī)器人在辨識(shí)到堆滿嚴(yán)重不足前將豆腐留在緩沖器架上。該緩沖器控制系統(tǒng)還有梅塞縣在華北局出料纜索上堆滿適量的產(chǎn)品，從而增加浪費(fèi)。

　　ABB有效的軟件技術(shù)

有效的PickMaster 3.2軟件或其IRC5驅(qū)動(dòng)器是對(duì)FlexPickers機(jī)器人的兩個(gè)補(bǔ)充。ABB的PickMaster 3.2軟件大大地簡(jiǎn)化了程式設(shè)計(jì)，使用戶得以建立應(yīng)用模型和優(yōu)化多種機(jī)器人設(shè)施。對(duì)于Honeytop來(lái)說(shuō)，使用PickMaster 3.2有梅塞縣監(jiān)測(cè)產(chǎn)線上的進(jìn)度，包括拿取的總數(shù)，可用作快速由一類產(chǎn)品的制造轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪活惍a(chǎn)品的制造。RG Luma還研究了一類二次控制控制系統(tǒng)用以與ABB PickMaster 3.2協(xié)同組織工作，來(lái)改變出料纜索的速度，以防出現(xiàn)堆滿嚴(yán)重不足或溢出。

　　聽覺軟件的重大突破

　　PickMaster 3.2軟件軟件系統(tǒng)了4G以太網(wǎng)探頭。它們加裝在每個(gè)機(jī)器人的正面，用以確定纜索上兩張豆腐的邊線。然后，機(jī)器人追蹤豆腐的邊線并精確地將其拾起和放置到華北局纜索上。RG Luma將聽覺軟件配置成能辨識(shí)重疊產(chǎn)品，而FlexPickers機(jī)器人第一次能拿取夾入在另兩個(gè)產(chǎn)品上的產(chǎn)品。

產(chǎn)線的最后一步明確要求產(chǎn)品在進(jìn)入Honeytop的由朝日機(jī)械會(huì)社（Fuji Machinery Ltd）提供更多的自動(dòng)包裝袋和陳建力機(jī)前，由操作人員展開人工檢驗(yàn)。

　　Honeytop的化解方案……

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　　利益和投資收益率（ROI）的實(shí)現(xiàn)

　　說(shuō)到最終化解方案，William Eid解釋道，“這是他們第一次投資機(jī)器人智能化技術(shù)，盡管有些疑慮，他們自六個(gè)多月前加裝該控制系統(tǒng)以來(lái)還未出現(xiàn)什么問(wèn)題。產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)時(shí)間顯著增加，因此，他們可以滿足用戶客戶緊張的期限明確要求。得益于動(dòng)力生產(chǎn)成本的增加和生效組織工作效率的提高，機(jī)器人已經(jīng)讓他們能削減大量的管理費(fèi)用。”

　　經(jīng)驗(yàn)及可靠的產(chǎn)品是關(guān)鍵

RG Luma的銷售總監(jiān)Andrew Jones補(bǔ)充道，“Honeytop的董事們從未對(duì)引入機(jī)器人技術(shù)表示疑慮。在過(guò)去的一年里已經(jīng)軟件系統(tǒng)了超過(guò)25個(gè)ABB機(jī)器人，他們有信心繼續(xù)使用這種可靠的產(chǎn)品，我想William和他的團(tuán)隊(duì)會(huì)看到這一改變會(huì)帶來(lái)怎樣的根本性提高。”

　　Honeytop的每個(gè)最終產(chǎn)線都配有五個(gè)IRB360機(jī)器人、ABB PickMaster 3.2軟件和五個(gè)IRC5驅(qū)動(dòng)器。產(chǎn)線內(nèi)置的多功能性顯著地削減了產(chǎn)品更換時(shí)間，使Honeytop每次都能輕松地以高品質(zhì)按時(shí)順利完成制造任務(wù)。

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