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　　ABB工業(yè)機(jī)器人“Jaunpur”芝加哥市時尚飯店“行李箱生”

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　引言

　　ABB機(jī)器人產(chǎn)品集團(tuán)公司英國分部副總裁Joe Campbell表示：“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項(xiàng)目中。Yotel和MFG在推動工程項(xiàng)目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性，對此他們感到由衷地欽佩。他們認(rèn)為，這進(jìn)一步證明了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域范圍是不可限量的。”

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“YOBOT”機(jī)器人坐鎮(zhèn)飯店大堂內(nèi)的地板行李箱房，在提高暫存可靠性的同時，更因其緊貼Yotel國際品牌特色的高科技原素，而正式成為該酒店的一大賣點(diǎn)。

　　英國密歇根州伍斯特格林斯（2011年9月30日） － 今年6月，一家Yotel飯店在芝加哥芝加哥市天河城西側(cè)開門迎客，采用ABB下肢導(dǎo)柱工業(yè)機(jī)器人的智能化行李箱讀取控制系統(tǒng)正式成為其備受矚目的一大亮點(diǎn)。這家飯店坐落于混合型開發(fā)區(qū)“芝加哥市中城”（MIMA）第十大道570號，位于41與42街之間，是Yotel的第三家連鎖店，也是該國際品牌在倫敦和阿姆斯特丹機(jī)場以外開設(shè)的第一家分店。兩臺名為“YOBOT”的機(jī)器人正式成為飯店大堂內(nèi)最耀眼的明星，它在一間安全可靠地板房內(nèi)照管著117個公共廁所，肩負(fù)著為食客讀取行李箱的重任。食客準(zhǔn)備退租時，只需交還條形碼striking，YOBOT即可幫他們?nèi)』匦欣钕洹?/p>

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　　這套全球獨(dú)一無二的智能化行李箱讀取控制系統(tǒng)來源于Yotel首席執(zhí)行官Gerard Greene的創(chuàng)意。除YOBOT之外，新飯店還分布著其他令人耳目一新的高科技原素。在前臺，全自動入住/退租登記控制系統(tǒng)形似航空公司的自助終端；在飯店內(nèi)的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降吧臺降至地面就能開辟出一個活動舞臺。該飯店容有669間客房（被稱為“機(jī)艙”），在芝加哥2011年新開張的飯店中規(guī)模最大。

YOBOT控制系統(tǒng)由英國康涅狄格州阿什福德的MFG智能化公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)加裝。該公司是ABB特約控制系統(tǒng)液壓閥，主要服務(wù)于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶群。Yotel集團(tuán)公司通過網(wǎng)絡(luò)平臺搜索到MFG，向其作了初步咨詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團(tuán)公司提交了一份RobotStudio動畫Cubzac的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并承諾，盡管對于工業(yè)機(jī)器人而言這是一項(xiàng)非常規(guī)應(yīng)用領(lǐng)域，但他一定能搞定！

　　YOBOT其實(shí)是兩臺ABB IRB 6640機(jī)器人，它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中，從事物料撿拾、上下料、低碳鋼之類的工作臺。現(xiàn)在，YOBOT被加裝在5米長的地CX480，地軌連接行李箱交接窗和公共廁所底座，以便機(jī)器人來回移動。公共廁所層層夾入，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了開放式行李箱房的兩面墻面。較大的另一面墻共設(shè)72個大件公共廁所和15個存放電腦包、挎包等物品的小件公共廁所；較小的另一面墻與大墻相交，設(shè)30個小件公共廁所。

IRB 6640臂長長達(dá)3米，在地CX480可夠及全部117個公共廁所，而其60千克有效荷載又能輕松撿拾沉重的行李箱，因而正式成為了該方案的不二之選。食客在交互式平板觸屏上輸出帳號和個人CA（PIN），將行李箱放入YOBOT臂端貨叉承載的插N57Cpp。隨后，YOBOT離開窗口，將插盤插入相應(yīng)的公共廁所槽。客戶則獲得一張取行李箱用的條形碼striking。YOBOT可在30秒內(nèi)完成存件或寄件操作方式。

據(jù)Phelps透露，依據(jù)開放式行李箱房的每項(xiàng)模塊進(jìn)行機(jī)器人程式設(shè)計(jì)是該工程項(xiàng)目最大的考驗(yàn)之一。“簡直就是把機(jī)器人放進(jìn)一個瓶子里。”Phelps形容道，“為了覆蓋到所有的公共廁所，機(jī)器人必須根據(jù)具體的柜位，以特定的方式操縱下肢，機(jī)器人與地板或墻面之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著工程項(xiàng)目的進(jìn)展，公共廁所的布置常有這樣那樣的調(diào)整，這種情況一直持續(xù)到工程項(xiàng)目臨近結(jié)束為止。”

該控制系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，既保障了輸出控制的可靠性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過的用戶也能順利操作方式。Phelps補(bǔ)充說：“他們的另一個考驗(yàn)是如何滿足終端用戶的需求。觸屏菜單控制系統(tǒng)必須足夠簡單，讓食客不需要任何培訓(xùn)就能快速、安全可靠地進(jìn)行操作方式。因此，他們仔細(xì)地組合、配置了每項(xiàng)控制功能，在簡易性與可靠性兩方面都做足了功夫。他們采用的條形碼striking和PIN碼比傳統(tǒng)育苗暫存控制數(shù)據(jù)安全可靠得多。在投入使用的頭幾個星期里，他們注意到食客經(jīng)常寄存手提電腦等財物。在其他大部分飯店，很少有人愿意將財物存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

　　在設(shè)計(jì)初始控制系統(tǒng)及隨著模塊變化調(diào)整設(shè)計(jì)的過程中，ABB的RobotStudio模擬app程式設(shè)計(jì)軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設(shè)計(jì)師能對機(jī)器人運(yùn)行實(shí)施多點(diǎn)精準(zhǔn)定位，并標(biāo)定工作臺環(huán)境中的物理障礙，極大地簡化了復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的配置和程式設(shè)計(jì)工作。所創(chuàng)建的全仿真機(jī)器人程序可直接下載到現(xiàn)場的機(jī)器人控制系統(tǒng)，全面指揮機(jī)器人在各種場合下采取相應(yīng)的行動。

“YOBOT一天24小時不間斷地提供安全可靠的全自動寄物服務(wù)。這種別具特色的服務(wù)還有很強(qiáng)的觀賞性，符合食客在Yotel的一貫體驗(yàn)。”Yotel的發(fā)言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現(xiàn)了Yotel國際品牌的創(chuàng)新性，可謂名不虛傳。食客進(jìn)入飯店，看到Y(jié)OBOT的第一印象就是好玩。當(dāng)然，YOBOT還將工作人員解放了出來，讓他們回歸到專業(yè)、親切的人性化服務(wù)中去。”

　　“作為第一個吃螃蟹的人，Yotel投建這個工程項(xiàng)目的確很有膽魄。”Phelps稱贊道，“在整個工程項(xiàng)目進(jìn)程中，他們處處顯示出自己的與眾不同。”

　　ABB機(jī)器人產(chǎn)品集團(tuán)公司英國分部副總裁Joe Campbell表示：“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項(xiàng)目中。Yotel和MFG在推動工程項(xiàng)目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性，對此他們感到由衷地欽佩。他們認(rèn)為，這進(jìn)一步證明了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域范圍是不可限量的。”

　　關(guān)于Yotel

Yotel（(暫不可見)）由 YO! 公司創(chuàng)始人Simon Woodroffe和Yotel首席執(zhí)行官 Gerard Greene 聯(lián)合創(chuàng)立，其靈感來源于前者一次乘飛機(jī)升級頭等艙的經(jīng)歷。兩人決定將航空旅行的奢侈與日本人巧用空間的智慧相結(jié)合，創(chuàng)辦一種小巧而高檔的機(jī)艙式飯店。此后，Yotel飯店先后在3座機(jī)場落成，繼而在芝加哥天河城西側(cè)、西42街與第10大道交界處開設(shè)了首家市中心連鎖店，并“聘用”了全球第一個機(jī)器人行李箱生——YOBOT。芝加哥分店共設(shè)669間風(fēng)格時尚的機(jī)艙式客房；“高級艙”配備節(jié)省空間的兩用沙發(fā)床、熱帶雨林式淋浴間、內(nèi)嵌電視機(jī)和MPC/iPOD接口的影音墻、工作站以及免費(fèi)的超強(qiáng)WiFi；19間“頭等艙”提供額外服務(wù)，其中一部分配備獨(dú)用室外露臺和熱水浴缸；另設(shè)3間360度全景VIP兩室套房，配有旋轉(zhuǎn)式大床和可伸展為臺球桌的兩用餐桌。

　　關(guān)于MFG智能化公司

　　MFG智能化公司（(暫不可見)）專業(yè)從事制造業(yè)工程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)，專攻ABB機(jī)器人產(chǎn)品，以提升制造企業(yè)競爭力為宗旨，為各行業(yè)提供大中小型交鑰匙控制系統(tǒng)。公司位于英國康涅狄格州東北部中央。

　　關(guān)于ABB

　　ABB（.abb）是電力和智能化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)公司業(yè)務(wù)遍布全球約100個國家，擁有約130,000名員工。

　　關(guān)于ABB機(jī)器人部

ABB機(jī)器人部（.abb/robotics）是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，并向焊接、撿拾、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、碼垛、機(jī)械管理等工作臺環(huán)節(jié)提供機(jī)器人軟件、外設(shè)、模塊化制造單元及相關(guān)服務(wù)。主要市場涵蓋汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機(jī)加工、制藥、食品飲料等行業(yè)。ABB注重解決方案的開發(fā)，致力于提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及員工的人身安全可靠。ABB機(jī)器人的全球裝機(jī)量已超過190,000臺。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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