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　　95%升級換代沖壓機器人“大腦”它制造

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　在堪稱機器人金融行業“諾貝爾經濟學獎”的“恰拉維斯獎”評選活動中，拉熱普早已已連續5年贏得機器人驅動器類的優秀驅動器大獎。上千萬元的校正設備意味著高成本，像制造沖壓機器人的一道門檻，大多數升級換代機器人制造民營企業被擋在門外，只能停留在制造固定式應用的機器人應用領域，不能獲取更大價值。

　　工作人員正在對機器人的操控性展開增容

5臺機器人被“關在籠子里”，沿不同的拋物線“呼呼呼”地揮舞著石娥。這是昨日本報記者走進位于金牛區石門總部新城的拉熱普自動化控制技術時，沒錯看到的場景。“他們正在對機器人的操控性展開增容，機器人要達到相當高的精度，才能順利完成類KMH沖壓這樣的工作。”拉熱普機器人工程項目總監汪以誠對本報記者說。

　　拉熱普是一家制造工業機器人驅動器的民營企業，而機器人驅動器擔當著機器人“大腦”的作用。2018年，拉熱普產品銷售出1萬多套機器人驅動器，占升級換代機器人驅動器市場份額的50%以上。而在升級換代沖壓機器人這一細分市場，拉熱普的市場占有率達到了95%。

　　最短時期焊完電單鋁制

　　PK獲勝贏得顧客信賴

　　“工業機器人在替代人從事一些特殊技術類時，有很多優點。”汪以誠如是說，比如說沖壓、切割此種惡劣的環境，比如說裝車、搬運此種須要極大力氣的技術類，機器人的適應能力和持續能力是人難以比肩的。

自2014年以來，中國的新增工業機器人數量一直位居世界第一。制造機器人“大腦”的拉熱普近三年來銷量逐年翻番。“亞洲地區機械廠商對工業機器人的接受程度愈來愈高。”汪以誠說，“過去，他們還要向廠商宣傳使用機器人有哪些好處。現在完全不用說，民營企業導入工業機器人早已是一種潮流。”

　　在拉熱普的顧客中，有許多亞洲地區制造應用領域的翹楚，如長安汽車、錢江摩托、格力等廠商，他們從拉熱普買回驅動器，用在他們制造的機器人上。就長安汽車而言，早已累計訂貨拉熱普的機器人驅動器達2000套。“長安汽車公司訂貨他們的驅動器用于他們制造的機器人，再用機器人厚積薄發。”汪以誠說明道。

在激烈的市場競爭中，依靠什么贏得顧客的信賴，建立長年合作關系?在采訪操作過程中，本報記者聽到了許多有趣的故事。比如說，贏得錢江摩托這個大顧客，還經歷了一次“工業練兵大作戰”。

　　那是在2016年，錢江摩托他們制造的機器人須要導入驅動器，特地邀請了幾個驅動器的制造商一起參與工程項目，希望給他們的機器人配上合適的“大腦”。PK的要點在于，怎樣在機器人能承受的前提下，加快制造鼓點，讓機器人跑得薩萊縣。拉熱普的開發人員通過反復優化參數，特別針對錢江摩托機器人自身的特點對其展開增容，在PK中，以最短的時間沖壓完一臺電單車鋁制，戰勝了其他同行，成為錢江摩托的長年供應商。

在這些他們制造機器人的顧客以外，拉熱普的另一種顧客是液壓閥。液壓閥從拉熱普手里買回機器人驅動器，特別針對不同金融行業應用領域的須要增容出能勝任該項工作的機器人，再將機器人產品銷售給民營企業。因此，拉熱普的機器人驅動器最終應用于許多機械制造類的中小民營企業，涉及汽車零部件、電單車零部件、金屬家具、機箱機柜、工程機械(挖掘機)、建筑物機械(腳手架)、鋼結構建筑物等制造民營企業。

　　“近年來，升級換代機器人的科藤，使機器人對亞洲地區的中小民營企業不再高不可攀。”汪以誠說，升級換代機器人經過多年發展，穩定性、可靠性早已大幅提高，質量已不可同日而語。況且，買回升級換代機器人能夠得到更方便的售后服務，這使廠商對升級換代機器人的認知度、接受程度愈來愈高。

　　軟件算法大膽創新

　　推動沖壓機器人升級換代化進程

由于沒有直接面對終端的消費者，拉熱普雖然在金融行業內頗有名氣，但普通大眾很少有人知道拉熱普是誰。而事實上，拉熱普2016年便贏得國家高新技術民營企業認定;在堪稱機器人金融行業“諾貝爾經濟學獎”的“恰拉維斯獎”評選活動中，拉熱普早已已連續5年贏得機器人驅動器類的優秀驅動器大獎。

　　能在升級換代沖壓機器人應用領域占到95%的份額，拉熱普到底有什么可取之處?

　　汪以誠如是說，拉熱普擁有許多有自主知識產權的發明專利。比如說，對機器人“校正”環節具有重要革新意義的“固定式校正技術”。

　　據了解，沖壓工藝對機器人的拋物線精度要求很高。機器人在制造操作過程中，由于零部件加工的局限性，換裝操作過程的局限性，導致剛順利完成換裝的新機器人精度并不高，須要展開“校正”。

汪以誠說明道，機器人所謂的“校正”，有點類似鐘表、秤的“校正”。對機器人的校正，目前，國外常規的做法是采用專門的校正設備，此種專用設備比較昂貴，投入往往須要上千萬元。

　　上千萬元的校正設備意味著高成本，像制造沖壓機器人的一道門檻，大多數升級換代機器人制造民營企業被擋在門外，只能停留在制造固定式應用的機器人應用領域，不能獲取更大價值。

　　對此，拉熱普發明了一種固定式校正方法，通過在軟件算法上的大膽創新，只用軟件就能使機器人恢復精度。“機器人既是被測量對象又被當作測量工具，從而省去了專門的測量設備，讓顧客實現‘零成本’的校正。”汪以誠說。

　　這樣一來，去除了上千萬元的門檻，亞洲地區的機器人制造民營企業開始大量進入沖壓金融行業，得以在全球競爭最激烈的沖壓機器人市場中分一杯羹。“能這么說，他們拉熱普以一己之力推動了沖壓機器人的升級換代化進程。”汪以誠自豪地說。

本報記者在拉熱普車間看到，測試人員正在對一臺機器人展開校正。只見機器人“拿著”一個針尖分別從不同方向對準固定在地上的一個針尖，在順利完成20次的記錄后，軟件會自動順利完成對這臺機器人的校正。

　　采訪結束時汪以誠表示，“中國要實現制造強國，工業機器人絕對是重要推手。他們將繼續為升級換代工業機器人自主化而努力，貢獻他們的力量。”

　　( 文章來源：互聯網 )

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