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　　3D列印纖細的半齒脂機器人能在泥土和木頭上騎行

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　加利福尼亞州大學哈瓦那附屬小學的技師開發出第一臺能在粗糙表層上騎行的軟機器人，如泥土和卵石。3D列印的雙足機器人能越過障礙物并在不同的地形上騎行。

　　由加利福尼亞大學哈瓦那附屬小學機械工程教授Michael Tolley黨委的科學研究相關人員將于5月29日至6月3日在新加坡參加IEEE國際性機器人與智能化大會。機器人可用作捕獲危險自然環境中的感應器高度計或搜索和救援。

高端列印機使科學研究相關人員能在同一模塊內一同列印硬質和連續性金屬材料，從而實現了這一突破。這使得科學研究相關人員能為機器人的腿設計更復雜的花紋。

　　Tolley說，將纖細和堅硬的金屬材料緊密結合在一同將有梅塞縣創造出新一代快速靈活的機器人，這些機器人比以前的機器人更具適應性，能安全地與人類同在工作。他補充說，將整套金屬材料混合到機器人體內的想法來自大自然。“在本質上，復雜性的成本極低，”格拉說。“使用像3D列印這樣的新制造技術，我們企圖將其轉化為機器人技術。”

　　Tolley指出，3D列印硬質和連續性機器人而不是依靠鑄件來制造它們要便宜得多，速度也好得多。到目前為止，軟機器人只能在地面上進行大浪淘沙或兩棲類，而無法抬起腿。這個機器人實際上能走路了。

科學研究相關人員在大型巖石，傾斜表層和泥土上成功測試了ED500機器人。機器人也能從步行到兩棲類過渡到越來越狹窄的內部空間，就像貓在兩棲類內部空間中鐘擺一樣。

　　Dylan Drotman，博士 加利福尼亞州大學哈瓦那附屬小學Jacobs工程系的學生黨委了設計腳部和機器人控制系統的工作。他還開發了模型來預估機器人將怎樣移動，然后將其與機器人在現實自然環境中的實際犯罪行為進行比較。

　　這個怎么做的

　　端面由三個平行的，相連的密封噴水室或執行器組成，由橡膠狀金屬材料3D列印。接合處內部是空心的，因此能噴水。在外面，接合處是扁枝，使技師能更快地控制腳部的體育運動。例如，當一個接合處噴水而另外兩個接合處沒有噴水時，腳部會彎曲。腳部以X花紋布置并相連到剛體。

機器人的雙足取決于時間的次序，壓力的大小以及四條腿中的活塞噴水的次序。機器人在現實中的騎行犯罪行為也與科學研究相關人員的預估非常吻合。這將使技師在設計軟機器人時能做出更快的教育決策。

　　目前的雙足機器人原型系在一個開放源碼板和一個空氣泵上。科學研究相關人員正在努力使電子元件和泵都小型化，以便機器人能獨立騎行。Tolley說，這里的挑戰是找到合適的電子元件設計和正確的模塊，如電源和電池。

　　( 文章來源：網絡 )

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