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　　3D列印場效應(yīng)機器人“基礎(chǔ)性重大進展”：機器人可檢驗體育運動、阻力、輕觸和環(huán)境溫度

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　近日，耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員開發(fā)出了兩個平臺，用作建立帶PDP感應(yīng)器的3D列印場效應(yīng)機器人，這些感應(yīng)器能檢驗體育運動、阻力、輕觸和環(huán)境溫度。科學(xué)研究相關(guān)人員稱其為軟機器人應(yīng)用領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性重大進展”。

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　　三所技術(shù)領(lǐng)先的科學(xué)研究機構(gòu)并不常常存在于同一所大學(xué)。但是，大多數(shù)大學(xué)不像耶魯大學(xué)大學(xué)那樣，John A． Paulson工程建設(shè)與生物科學(xué)學(xué)院（SEAS）和Wyss生物啟發(fā)工程建設(shè)科學(xué)研究院最近聯(lián)手開發(fā)了用作建立軟機器人的3D列印平臺。

　　此前，耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員已經(jīng)能構(gòu)建能執(zhí)行各種機能的硬式機器人：游泳、拿著物體，甚至協(xié)助人類心跳。然而，沒有兩個能充分地理解和響應(yīng)外部刺激。

　　耶魯大學(xué)研發(fā)的新式3D列印平臺發(fā)生改變了這一切，使科學(xué)家們能締造可感知體育運動、阻力、感官和環(huán)境溫度的場效應(yīng)機器人。這對軟機器人應(yīng)用領(lǐng)域來說是兩個巨大的飛躍，也是involves制造技術(shù)的兩個非常令人激動的應(yīng)用。

“她們的科學(xué)研究代表者了軟機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性重大進展，”科學(xué)研究學(xué)術(shù)論文的第三Ryan Truby文章道。“她們的制造平臺能將復(fù)雜的感測圖案輕松軟件系統(tǒng)到場效應(yīng)機器人控制系統(tǒng)中。”

　　該操作過程的訣竅是感應(yīng)器自身的3D列印，這是由有機陽離子液體極性紙張制成的。此種紙張能在機器人的纖細的彈性體基體中3D列印，并且使感應(yīng)器變硬，之前它們是剛性的。

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“迄今為止，用作軟機器人的大多數(shù)軟件系統(tǒng)感應(yīng)器／開傘器控制系統(tǒng)已經(jīng)比較簡單，”SEAS的前訪問學(xué)者科學(xué)研究員兼學(xué)術(shù)論文合譯者Michael Wehner說。“透過在這些軟控制系統(tǒng)中直接列印陽離子液體感應(yīng)器，她們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計和制造開辟了新的途徑，最終將允許對軟機器人進行真正的阿庫縣。”

　　該操作過程牽涉使用PDP3D列印技術(shù)，這是由Wyss科學(xué)研究院的Jennifer A． Lewis開創(chuàng)的技術(shù)。

　　“此種方法的機能和設(shè)計靈活性是無與利維的，”Truby說。“此種新式紙張與她們的PDP3D列印工藝相結(jié)合，使她們能在兩個軟件系統(tǒng)式場效應(yīng)機器人控制系統(tǒng)中結(jié)合軟感應(yīng)和驅(qū)動。”

耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員試驗了她們的3D列印平臺，她們透過制造兩個纖細的機器人切入點來試驗噴水阻力、截面、輕觸和環(huán)境溫度，她們說她們的新工藝能“發(fā)生改變機器人的締造方式”。她們現(xiàn)在計劃嘗試機器學(xué)習(xí)來改進軟機器人設(shè)備。

　　據(jù)悉，標(biāo)題為“透過PDP3D列印建立纖細體感開傘器”的科學(xué)研究學(xué)術(shù)論文已發(fā)表在Advanced Materials雜志上。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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