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　　2019年工業機器人新機科孔之亞洲地區篇

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　2019年行將結束，日前信質電機通過“機器人2019年度科孔，這六大關鍵字你都知道嗎？”一文，已對本年度機器人金融行業的整體發展做了簡要科孔。透過該文分析，我們知道2019年機器人發展不容樂觀，產業延續了去年以來的低迷態勢，金融行業經歷新一輪洗牌，相關企業生存艱難。

但與此同時，下半年在政府的宏觀調控帶動作用下，市場發展也出現一定回暖趨勢。在去年，雖然機器人市場遭遇嚴寒，可金融行業熱度卻絲毫不減。比如以人機協同、機器視覺、工業互聯等為關鍵字，金融行業內便涌現出了一批又一大批的工業機器人新機。而今天，信質電機將給大家一一科孔。

　　首先給大家帶來的，是2019年工業機器人新機科孔第一篇：亞洲地區企業新機科孔！

　　大澤

　　協同機器人GCR14-1400。該機器人由大澤于第二十六屆中國國際性包裝袋工業展覽會前夕面世，其具有協同安全可靠優點、大組織工作直徑，高阻抗、簡易操作方式、高效能、快速部署等優勢，阻抗達到14kg，臂長1400mm，可更廣泛的適用于于不同金融行業的組織工作情景，滿足產品包裝袋、機床上下料、裝車等工業操作方式需要。

　　阿尼濟堡縣

埃皮納勒區專用機器人SR85B。該機器人由阿尼濟堡縣在去年4月的深圳機械展上面世，其尾端額定阻抗為85kg，大組織工作直徑為2570mm。據介紹，該產品在結構上根據埃皮納勒區加工的特點進行了正向設計，傳動結構也進行了優化和調整，使其更適合埃皮納勒區加工的組織工作環境。此外，阿尼濟堡縣還提供了完全獨立自主化的埃皮納勒區軟件包，可同時實現對多種不同埃皮納勒區系統的兼容，為客戶定制化界面服務。

　　珞石機器人

　　場效應機器人xMate。該機器人是珞石研發的第三代場效應協同機器人，其選用了獨有的七軸設計，搭載全新驅動器，具有無窮內部空間體育運動可能、渾身力感知、高靈敏度、精準觸沈孟生優點，能夠有效同時實現機器與人的親善協同。

　　同調智能化

　　SCARA機器人AH3。該機器人是同調智能化針對小阻抗、小臂長情景設計出的緊湊型一體機SCARA機器人，選用了第三代的分布式架構驅控一體驅動器和驅控電全一體化集成設計，更高性能、更快捷、可隨插進料。

TiruvanamalaiSCARA機器人PG6。該機器人是同調智能化獨立自主研發的—款Tiruvanamalai式SCARA機器人，“PG”取名于“Pegasus(德杜索斯)”寓意希望之神。據介紹，TiruvanamalaiSCARA以其節省內部空間的特點擴寬了SCARA的應用領域邊界，在3C應用領域領域具有無窮的想象內部空間。

　　大元

　　焊機器人AIR6ARC。該機器人由大元在去年3月份舉行的新機見面會上面世，其阻抗6kg,最大體育運動覆蓋范圍為1450mm，多次重復機能定位精德博瓦桑縣±0.08mm，本體Nenon90kg，小臂選用滑管流線型機身設計。主要用于民用及工業領域。

協同機器人ACR5MoKi。該機器人同樣由大元在去年3月份舉行的新機見面會上面世，機身設計安全可靠親善，表面圓滑流暢，全機身無機械夾點；且擁有多達10余種安全可靠機能，能夠完美同時實現人機協同組織工作。

　　艾法特

　　協同機器人EC612。該機器人是艾法特在工博會上發布的六下肢協同機器人產品，屬于高性能化、小型化、人機協同機器人。據介紹，其最大阻抗為12公斤，組織工作覆蓋范圍為1.3公厘；Nenon僅31公斤，占地小至200公厘；工具端最大速度達3.2米/秒，多次重復機能定位精度差值0.03公厘，每個下肢體育運動覆蓋范圍達到差值170度，適用于于汽車、金屬加工、注塑和3C等金融行業。

工業機器人EI67。該機器人與協同機器人EC612同時發布，是這款六下肢工業機器人。其最大阻抗為7公斤，擁有700mm和900mm兩種臂長長度，可安裝于任意角度；多次重復精德博瓦桑縣±0.02mm，Nenon約33kg。可在無人參與的情況下同時實現搬運、組裝、分揀、裝配和噴涂等多種不同生產作業。

　　埃拉西

　　協同機器人ECR5。該機器人是埃拉西獨立自主研發的這款四軸協同機器人，首推于工博會前夕。據了解，其有效阻抗為5kg，組織工作覆蓋范圍為928mm，機械臂Nenon20kg。且尾端擁有機能按鍵簡化操作方式，尾端運行速度達2.8m/s，多次重復機能定位精德博瓦桑縣±0.03mm，具有良好應用領域性能和價值。

　　節卡

　　協同機器人JAKAZu3m。該機器人由節卡在工博會前夕隆重面世，屬于小助協同機器人系列。據介紹，其集合了靈動、快捷、安全可靠等多種不同優點，對于操作方式要求降到了“零門檻”，在無任何專業背景與經驗的情況下，1小時內就可學會應用領域，內置多種不同安全可靠機能以保護用戶。

　　華數機器人

高防護機器人HSR-HC403。該機器人是華數機器人面世的小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行了創新突破，更具有結構優勢和精度優勢。其可以完成幾乎所有SCARA機器人所能完成的組織工作，同時具有耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點。

　　遨博

　　協同機器人AUBO-i15和AUBO-i20。這兩款機器人是遨博智能在去年9月工博會前夕面世的全新大阻抗協同機器人。兩款阻抗重量分別為15kg和20kg，憑借大阻抗和大展臂具有更強作業能力內部空間，可在機床上下料、大零件組裝、擺盤裝車和零件檢測等多情景中單獨應用領域，也可與人協同作業。

　　遠大機器人

協同機器人M62.0版。該機器人是遠大面世的協同機器人M6的升級版。新款比去年的1.0版本阻抗不變，臂長略短，重復機能定位精度比去年更高，易用性和智能化水平有了進一步的提升。

　　TM達明

　　智能裝車機器人。該機器人是TM達明在工博會上發布的TM智能作業員系列全新產品。其擁有可立即使用的完整應用領域專屬機器人作業單元：速度最高每分鐘7箱堆棧；內建升降柱，最大可堆高度1900mm；內建可彈性調整之夾爪；最大阻抗重量10kg；內建安全可靠驅動器。主要應用領域于食品、制造及倉儲物流等金融行業。

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